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龙图腾网获悉格陆博科技有限公司申请的专利一种用于ESC的FCT自动化工装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115718477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211461947.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种用于ESC的FCT自动化工装设备是由刘兆勇;石海飞设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于ESC的FCT自动化工装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于ESC的FCT自动化工装设备，属于ESC测试系统技术领域，其中测试软件模块设定参数将ESC的测试程序通过CAN通信模块下载至PCBA；测试软件模块通过CAN通信模块接收PCBA数据信息，并通过信息采集模块将数据信息传输至测试台模块，控制测试台模块对PCBA进行信号模拟，故障模拟模块会有相应的动作表现；测试软件通过信号采集模块采集模拟结果并通过CAN通信模块进行显示，与相关标准进行对比判定测试功能是否通过。本发明采用FCT自动化对ECS的各项性能进行测试，节省人力物力，大大降低测试成本，同时避免实车测试带来的危险。

本发明授权一种用于ESC的FCT自动化工装设备在权利要求书中公布了：1.一种用于ESC的FCT自动化工装设备，其特征在于，包括程控电源、测试软件模块、CAN通信模块、信号采集模块、测试台模块、故障模拟模块以及PCBA； 所述程控电源同时连接所述测试软件模块和PCBA，所述测试软件模块、信号采集模块、测试台模块以及PCBA依次连接；所述测试软件模块还通过所述CAN通信模块与PCBA通信连接；所述PCBA以及信号采集模块均连接至所述故障模拟模块； 所述程控电源对所述测试软件模块和PCBA供电，通过测试软件模块设定参数将ESC的测试程序通过CAN通信模块下载至PCBA；所述测试软件模块通过CAN通信模块接收PCBA的数据信息，并通过所述信号采集模块将所述PCBA的数据信息传输至测试台模块，控制操作测试台模块，对PCBA进行信号模拟，所述故障模拟模块根据信号模拟状态展示相应的动作表现；模拟结果通过信号采集模块被测试软件模块采集，并通过CAN通信模块在测试软件模块上显示，与测试功能的标准进行对比判断是否合格； 所述测试台模块包括模拟开关矩阵、灯控制模块、压力传感器模块和轮速测试装备； 所述模拟开关矩阵进行开关模拟；所述轮速测试装备进行轮速测试；所述压力传感器模块设定固定的压力值，同时进行压力采集，并将采集到的实际压力值与设定压力值进行对比，所述测试软件模块根据对比结果发出增压、保压或泄压指令； 所述故障模拟模块包括HCU负载、电机模拟负载以及指示灯模拟电路；其中，所述信号采集模块与指示灯模拟电路相连；所述HCU负载用于对ESC的电磁阀和电机进行测试； 所述故障模拟模块根据信号模拟状态展示相应的动作表现，包括： HCU上的所述电磁阀和电机模拟负载根据所述测试软件模块增压、保压和泄压的指令打开或关闭，对应的EPB和ESC指示灯闪烁； 所述轮速测试装备进行轮速测试的步骤如下： 将板卡采集卡给定的频率信号发送给轮速测试设备，驱动LR和RR的齿轮转动，接上LR轮速传感器和RR轮速传感器，通过ESC测试电路板的轮速采集模块采集所述LR轮速传感器和RR轮速传感器的LR、RR信号； 将所述ESC测试电路板上VSO信号输出模块输出的脉冲信号传输至轮速测试设备，驱动LF和RF的齿轮转动，接上LF传感器和RF轮速传感器，并将LF轮速传感器和RF轮速传感器接到ESC测试电路板的轮速采集模块对LF、RF信号进行采集； 通过测试台模块模拟控制台架转动，对IMU进行测试。

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