南方科技大学贾振中获国家专利权
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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781745B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211459181.5，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权机械手是由贾振中;朱政;林世远;赵云天;强智洋设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机械手，应用于设备器械技术领域，包括连杆机构包括两个形状相同的连杆组件，连杆组件包括依次连接的第一齿轮连杆、第一连接件、第一连杆、第二连接件、第二连杆、第三连杆和第二齿轮连杆，且第一齿轮连杆与第二齿轮连杆连接，第二连杆穿过第三连杆与第一齿轮连杆、第一连接件连接；两个连杆组件对称设置于驱动组件的两端，两个连杆组件的第二连接件相对的一面设置为竖直平面，驱动组件分别与第一齿轮连杆、第二齿轮连杆连接。本申请提供的机械手在运动过程中，第二齿轮连杆与第二连杆保持平行，第一连接件与第二连接件保持平行，使得第二连接件始终保持竖直，且其设计在移动的过程中也不会产生松动，提高了夹取成功率。
本发明授权机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括： 连杆机构，所述连杆机构包括两个形状相同的连杆组件，所述连杆组件包括依次连接的第一齿轮连杆、第一连接件、第一连杆、第二连接件、第二连杆、第三连杆和第二齿轮连杆，且所述第一齿轮连杆与所述第二齿轮连杆转动连接，所述第二连杆穿过所述第三连杆与所述第一齿轮连杆、所述第一连接件转动连接，以使得在所述连杆组件运动的过程中所述第二齿轮连杆与所述第二连杆平行、所述第一连接件与所述第二连接件平行； 驱动组件，两个所述连杆组件对称设置于所述驱动组件的两端，两个所述连杆组件的第二连接件相对的一面设置为竖直平面，所述驱动组件分别与所述第一齿轮连杆、第二齿轮连杆连接，所述驱动组件用于驱动两个所述连杆组件的所述第二连接件相互靠近或远离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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