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龙图腾网获悉深圳市众犇科技有限公司申请的专利基于多组AI智能设备联合监测驱赶的动物驱赶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116019088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211434817.0，技术领域涉及：A01M29/16；该发明授权基于多组AI智能设备联合监测驱赶的动物驱赶系统是由毛文飞;金剑设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多组AI智能设备联合监测驱赶的动物驱赶系统在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于多组AI智能设备联合监测驱赶的动物驱赶系统，具有多组监测驱赶装置，多组驱赶装置布置于仓库的周边，监测驱赶装置包信息采集模块、处理模块、驱赶模块；其中，处理模块包括主控单元以及神经网络加速器单元，可快速响应信息采集模块所生成的第一信息，从视觉、听觉、嗅觉信息综合判别目标动物的品类，驱赶模块再发出相应针对性驱赶信号对目标动物进行驱赶；进一步的，还包括通讯模块，当任一监测驱赶装置检测到目标动物时，根据目标动物的行动轨迹进行路径判断，其余监测驱赶装置根据判定结果联合启动，协同发出相应的驱赶信号对目标动物进行定向驱赶，增强了驱赶力度。

本发明授权基于多组AI智能设备联合监测驱赶的动物驱赶系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多组AI智能设备联合监测驱赶的动物驱赶系统，应用于对仓库进行动物驱赶，其特征在于，包括多组监测驱赶装置，多组所述监测驱赶装置布置于仓库的周边，所述监测驱赶装置包括： 信息采集模块，对检测区域进行实时监测，若检测区域内检测到目标动物，则生成第一信息、以及根据目标动物的行动轨迹生成轨迹信息； 处理模块， 响应所述第一信息以生成驱赶信息； 响应所述轨迹信息以生成联动信息； 驱赶模块，响应所述驱赶信息，且生成驱赶信号对目标动物进驱赶； 通讯模块， 响应所述联动信息发送至相邻监测驱赶装置； 接收相邻监测驱赶装置生成的联动信息，以生成驱赶信息； 其中，多组所述监测驱赶装置以所述仓库作为中心环绕布置，以形成第一驱赶圈；所述第一驱赶圈的检测区域不断相连以形成第一检测区域，所述第一检测区域位于的所述第一驱赶圈的外围；还包括多组监测驱赶装置在所述第一驱赶圈和所述仓库之间的区域围合形成的第二驱赶圈，所述第二驱赶圈的监测驱赶装置数量少于所述第一驱赶圈的监测驱赶装置数量；所述第二驱赶圈的检测区域不断相连以形成第二检测区域，所述第二检测区域位于的所述第一驱赶圈和所述第二驱赶圈之间，所述第一驱赶圈和所述第二驱赶圈所形成得形状为圆圈； 其中，所述处理模块包括： 神经网络加速器单元，将所述第一信息采集所得的图像数据、声音数据和嗅觉数据输入训练模型，所述训练模型输出比对信息； 主控单元， 响应所述比对信息，根据比对结果获知目标动物的类别，并根据目标动物的类别生成相应所述驱赶信息； 响应所述轨迹信息，根据所述轨迹信息所采集的方位数据变化，对目标动物的行走路径进行预判，根据预判结果生成所述联动信息； 所述通讯模块包括： 位置检测单元，采集所述监测驱赶装置自身和相邻的监测驱赶装置的位置信息； 发射单元，响应所述联动信息，生成协同信息发送至的相邻的监测驱赶装置； 接收单元，响应相邻的监测驱赶装置生成的联动信息，判断所述监测驱赶装置自身是否为目标动物的接近位置，根据判定结果生成驱赶信息； 所述监测驱赶装置包括： 支撑台，支撑台的一面设有多组支撑凳脚，另一面设有多组L型的钩件，钩件的短边与支撑台的台面固定连接； 壳体和盖板，壳体和盖板围合成装配AI驱赶执行机构的空腔；壳体的底端开设有多个与空腔连通的安装口，钩件通过安装口嵌入空腔内，钩件与壳体的底端扣接； 其中，钩件分为第一钩件和第二钩件，第一钩件和第二钩件位于支撑台的台面的四周，第一钩件与第二钩件相邻设置，且开口方向相同；第一钩件的远离支撑台的末端设有回钩部；空腔靠近底端的内壁设有用于盛放回钩部的盛放槽；第一钩件的短边长度大于第二钩件的短边长度。

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