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龙图腾网获悉中国人民解放军东部战区总医院申请的专利一种语音控制的手术器械递送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115770071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211486862.0，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权一种语音控制的手术器械递送装置是由黎承军设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种语音控制的手术器械递送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种通过语音控制的手术器械递送装置，涉及医疗器械技术领域。包括可调器械台，用于放置不同规格的手术器械，所述可调器械台包括底座、设置于底座上的齿杆、设置于齿杆上的调节台以及设置于调节台内部且用于锁紧调节台的定位齿，所述底座以及调节台的一侧均呈斜面且斜面角度一致；支撑机构。通过设置可调器械台、支撑机构、夹取机构、递送机构、双轴移动机构以及机体，该装置可自动对手术器械进行夹取和递送，过程简单快捷且手术器械递送至主刀医生身侧时处于倾斜且尖端朝上的状态，使得主刀医生很顺手的就可以拿取到手术器械，同时不会拿取到手术器械的尖端，递送过程更加安全，保证了该装置的使用性。

本发明授权一种语音控制的手术器械递送装置在权利要求书中公布了：1.一种语音控制的手术器械递送装置，其特征在于，包括： 可调器械台1，用于放置不同规格的手术器械，所述可调器械台1包括底座11、设置于底座11上的齿杆13、设置于齿杆13上的调节台14以及设置于调节台14内部且用于锁紧调节台14的定位齿17，所述底座11以及调节台14的一侧均呈斜面且斜面角度一致； 支撑机构2，用于放置数量不少于一个的所述可调器械台1； 夹取机构3，用于夹取放置在所述可调器械台1上的手术器械，所述夹取机构3包括夹持块31、开设于夹持块31内部的连接腔32、设置于连接腔32内部的夹持钳34以及设置于夹持钳34内部的气囊38，所述连接腔32的内部设置有连通气囊38的气管33，所述夹持块31的内部开设有连通气管33的活塞腔311，所述夹持块31的一侧设置有一端延伸至活塞腔311内部的电动推杆312； 递送机构4，用于将所述夹取机构3夹取的手术器械传递至主刀医生身侧，所述递送机构4包括传动件一41、设置于传动件一41内部的传动件二42、设置于传动件一41和传动件二42底部的滑台43、设置于滑台43顶部的连接轴47、套设于连接轴47上的收卷盘48以及设置于滑台43顶部的伺服电机一49，所述传动件一41以及传动件二42的数量均不少于一个，所述传动件一41以及传动件二42组成单向折弯链条，所述夹持块31与单向折弯链条的一端固定连接，所述单向折弯链条的另一端缠绕在收卷盘48上，所述伺服电机一49的输出端设置有用于驱动单向折弯链条进行移动的齿轮491； 双轴移动机构5，用于驱动所述滑台43进行X轴以及Z轴方向的移动； 机体6，用于安装所述可调器械台1、支撑机构2、夹取机构3、递送机构4以及双轴移动机构5，所述机体6的顶部设置有系统控制终端61，所述机体6的一侧设置有用于对支撑架21进行遮挡的侧门63； 语音控制系统，用于识别用户语音指令递送相对应的手术器械，所述语音控制系统包括系统存储单元、语音识别单元、递送位校准单元以及消毒单元。

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