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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一六研究所申请的专利面向无人艇的卫星导航干扰检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211412435.8，技术领域涉及：G01S19/47；该发明授权面向无人艇的卫星导航干扰检测方法是由梁立;阴启玉;高峰端;李锋;王青波设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向无人艇的卫星导航干扰检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向无人艇的卫星导航干扰检测方法，主要包括：提出了一种适用于无人艇的卫星导航信号级、数据级和系统级的联合检测方法。在信号级层面，选择接收功率、信噪比、星历时间以及多普勒频移4种参数作为检测依据；在数据级检测方面，一方面选择速度、时间信息作为异常检测参数，与惯导、时统数据进行对比，另一方面结合无人艇运动模型估计、先验边界条件进行判断；在此基础上，在系统级层面，利用无人艇无源自主定位进行最终位置校准，并根据全流程检测结果进行综合处理。本发明可广泛应用于无人艇卫星导航干扰检测，并可推广应用至水面船舶，具有广泛的应用前景。

本发明授权面向无人艇的卫星导航干扰检测方法在权利要求书中公布了：1.一种面向无人艇的卫星导航干扰检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1，进行卫星导航信号异常检测，输出检测结果； 步骤2，进行多源导航数据耦合异常检测，输出检测结果； 步骤3，结合先验信息进行导航数据一致性检测，输出检测结果； 步骤4，结合目标信息反算进行导航一致性检测，或根据前序检测结果进行惯导校准； 步骤3结合先验信息进行数据一致性检测，具体包括： 步骤3.1，构建无人艇运动模拟器，以当前油门、舵角、气象水文参数作为输入量，输出无人艇航速矢量估计值，与当前时刻各卫星导航输出的航速作为对比，获得差值，分析该差值是否处于预设的阈值范围内，若在连续3个数据周期以上均超出阈值范围则判断为卫星导航信号受干扰； 步骤3.2，根据无人艇航向性能获取无人艇运动的边界条件，包括最大航速、最大加速度、最小回转半径、海上航行中的最大高度参数，与当前时刻各卫星导航处理输出的航速、加速度、航迹向变化率、高度作对比，获得差值，分析这些差值是否处于预设的阈值范围内，若在连续3个数据周期以上均超出范围，则判断为卫星导航信号受干扰； 步骤3.3，在上述2个步骤基础上，若任意步骤出现异常，则判断卫星导航信号出现干扰，并转入步骤4。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一六研究所，其通讯地址为：222001 江苏省连云港市圣湖路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。