格力电器(中山)小家电制造有限公司;珠海格力电器股份有限公司阮传龙获国家专利权
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龙图腾网获悉格力电器(中山)小家电制造有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利拖布机构及清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115736735B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211411928.X，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权拖布机构及清洁机器人是由阮传龙设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本拖布机构及清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种拖布机构及清洁机器人，所述拖布机构包括：履带组件，所述履带组件包括履带及驱动模块，所述驱动模块能够驱使所述履带正转和反转，所述履带设有第一铰接部；翻转叶片，所述翻转叶片的相对两侧面分别为第一表面与第二表面，所述第一表面用于安装拖布，所述翻转叶片通过所述第一铰接部铰接于所述履带上，所述翻转叶片能够相对所述履带翻转。上述拖布结构，通过手动或自动的方式将翻转叶片相对履带翻转，使得拖布夹设于第二表面与履带之间，因此实现单扫功能，使得清洁机器人能够在地毯上进行吸尘工作而不弄湿地毯，在地毯上能够顺利行进，避免发生行进卡滞现象。
本发明授权拖布机构及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种拖布机构，其特征在于，所述拖布机构包括： 履带组件，所述履带组件包括履带及驱动模块，所述驱动模块能够驱使所述履带正转和反转，所述履带设有第一铰接部；及 翻转叶片，所述翻转叶片的相背对两侧面分别为第一表面与第二表面，所述第一表面用于安装拖布，所述翻转叶片通过所述第一铰接部铰接于所述履带上，所述翻转叶片能够相对所述履带翻转，以使所述第二表面位于所述第一表面与所述履带之间，或使得所述第一表面位于所述第二表面与所述履带之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人格力电器(中山)小家电制造有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：528441 广东省中山市民众镇民众工业大道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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