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龙图腾网获悉湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心申请的专利一种车辆、取力控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211407204.8，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种车辆、取力控制系统和方法是由冯振华;李娟;谷洵;汤政鹏设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆、取力控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆、取力控制系统和方法，取力控制系统包括操控终端、变速器电磁阀、分动器电磁阀、第一传感器、第二传感器和控制器，由于控制器被配置为根据取力模式信号向变速器电磁阀和或分动器电磁阀输出模式控制信号，并基于第一转速信号或第二转速信号向转速控制端输出转速控制信号，在不同取力模式下的取力转速可以达到预设的目标转速，实现了不同取力模式的自动控制，进而提高了车辆驻车取力的可靠性。

本发明授权一种车辆、取力控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种取力控制系统，其特征在于，所述系统包括：操控终端、变速器电磁阀、分动器电磁阀、第一传感器、第二传感器和控制器； 所述控制器的第一输入端连接所述操控终端的第一输出端，所述控制器被配置为接收所述操控终端输出的取力模式信号； 所述控制器的第二输入端连接所述第一传感器的输出端，所述控制器被配置为接收所述第一传感器输出的第一转速信号，其中，所述第一转速信号为变速取力轴的转速信号； 所述控制器的第三输入端连接所述第二传感器的输出端，所述控制器被配置为接收所述第二传感器输出的第二转速信号，其中，所述第二转速信号为分动取力轴的转速信号； 所述控制器的第一输出端连接所述变速器电磁阀的输入端，所述控制器的第二输出端连接所述分动器电磁阀的输入端，所述控制器的第三输出端连接车辆的转速控制端； 所述控制器被配置为根据所述取力模式信号向所述变速器电磁阀和或所述分动器电磁阀输出模式控制信号，并基于所述第一转速信号或所述第二转速信号向所述转速控制端输出转速控制信号，以使不同取力模式下的取力转速达到预设的目标转速； 所述控制器的第六输入端连接所述操控终端的第二输出端，所述控制器被配置为接收所述操控终端的多个转速标定信号，每个所述转速标定信号对应标定每种取力模式下的目标转速； 分动器的档位处于工作档，需要进行分动器取力时，控制器输出阀门控制信号控制空档电磁阀吸合，将分动器挂入空档，使分动器与车桥分离，再执行取力操作； 判断重型车辆是否处于上电工作状态，若未上电工作，则先控制供电开关打开，确认重型车辆已完成上电控制； 所述控制器的第五输入端连接所述车辆供电接口的电源端，所述系统还包括供电开关； 所述控制器的第七输出端连接所述供电开关的控制端，所述控制器还被配置为接收所述电源端输出的电源信号，基于所述电源信号发送控制信号至所述控制端。

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