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龙图腾网获悉中国气象局气象探测中心申请的专利空中生态目标对象密度测量方法、设备和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211403818.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权空中生态目标对象密度测量方法、设备和系统是由马舒庆;滕玉鹏;陶法设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本空中生态目标对象密度测量方法、设备和系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种空中生态目标对象密度测量方法、设备和系统。该方法包括：对于任意的一侧区域，根据摄影测量学原理确定每个相机的摄影圆锥区体积以及空中生态目标对象数量；根据所述摄影圆锥体积和所述目标对象数量确定该侧区域的目标对象密度。本申请采用无人机携带相机，根据摄影测量学原理确定每个相机的摄影圆锥体积以及其中目标对象数量，进而确定目标对象密度。辅助雷达完成空中生态目标大范围定量化监测的工作，有助于实现对于虫害虫灾的实时汇报，以及灾情将要蔓延的区域进行预警，上述目标对象的相关数据也有助于研究气象与虫灾的相互关系，从而可以提高气象服务的质量。

本发明授权空中生态目标对象密度测量方法、设备和系统在权利要求书中公布了：1.一种空中生态目标对象密度测量方法，其特征在于，包括： 在无人机上设置多组相机；其中，每组两个相机用于负责拍摄所述无人机的每一侧的目标对象图像； 对于任意的一侧区域，根据摄影测量学原理确定每个相机的摄影圆锥体积以及目标对象数量； 根据所述摄影圆锥体积和所述目标对象数量确定该侧区域的目标对象的密度；根据摄影测量学原理确定每个相机的摄影圆锥的体积，包括： 分别根据每一侧的每组相机的测量范围确定每一侧的定量测量区；其中，所述定量测量区为每组两个相机的摄影圆锥体积交汇区； 确定所述定量测量区内的每个目标对象在真实空间坐标系中的坐标； 根据所述每个目标对象的坐标，确定第一方向距离最大的目标对象，以及所述第一方向距离，其中，所述第一方向距离为所述目标对象距离该组相机镜头平面的距离； 根据所述距离和预定的相机的拍摄角度范围确定所述摄影圆锥的底面半径； 根据所述底面半径和所述距离确定所述摄影圆锥的体积以及定量测量区； 根据该侧区域的定量测量区确定所述摄影圆锥内的目标对象数量，包括： 确定所述定量测量区内的目标对象的第一数量； 根据所述定量测量区确定非定量测量区内目标对象的第二数量，其中，所述摄影圆锥包括所述定量测量区和非定量测量区； 具体包括： 对于所述非定量测量区内的每个目标对象，响应于所述目标对象的图像大于所述定量测量区内的第一方向距离最大的目标对象的图像，确定所述目标对象为所述非定量测量区内的有效目标对象； 统计所述有效目标对象的第二数量； 根据所述第一数量和所述第二数量确定所述摄影圆锥内的目标对象的数量。

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