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龙图腾网获悉徐州徐工筑路机械有限公司申请的专利一种平地机前驱防打滑控制方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115716475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211388963.4，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种平地机前驱防打滑控制方法、系统及装置是由许瑞琪;刘正亮;范杨;张俊;张乐天;刘宏良;田瑞设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平地机前驱防打滑控制方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种平地机前驱防打滑控制方法、系统及装置，所述方法包括获取输入信号，根据所述输入信号确定平地机的驱动模式；若所述平地机为两驱模式，响应于人工调速信号对前轮速度的控制；若所述平地机为六驱模式，判断平地机是否发生打滑；若没有打滑，将所述平地机的前轮维持在不同档位对应的目标压力；若所述平地机在六驱模式发生打滑，判断所述平地机是否处于手动防滑模式；若所述平地机处于手动防滑模式，响应于手动调节信号进行调节；若所述平地机没有处于手动防滑模式，将所述平地机的前后轮速比维持在不同档位对应的目标前后轮速比，本发明提高了平地机的驱动力和附着力，从而提高平地机的工作效率，以适应更多的工况。

本发明授权一种平地机前驱防打滑控制方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种平地机前驱防打滑控制方法，其特征在于，包括： 获取输入信号，根据所述输入信号确定平地机的驱动模式； 若所述平地机为两驱模式，响应于人工调速信号实现对前轮速度的控制； 若所述平地机为六驱模式，判断平地机是否发生打滑； 若所述平地机在六驱模式没有打滑，将所述平地机的前轮维持在不同档位对应的目标压力； 若所述平地机在六驱模式发生打滑，判断所述平地机是否处于手动防滑模式； 若所述平地机处于手动防滑模式，响应于手动调节信号进行调节； 若所述平地机没有处于手动防滑模式，将所述平地机的前后轮速比维持在不同档位对应的目标前后轮速比； 在所述两驱模式下，所述平地机在转弯时，通过对获取的左前轮压力传感器信号和右前轮压力传感器信号进行对比，得出所述平地机的转弯方向以及转弯幅度，从而进行压力补偿，实现转向； 在所述六驱模式下，判断所述平地机发生打滑的条件是：左前轮、右前轮的平均速度与后轮速度的比值大于设定数值、超过设定的时间； 在所述六驱模式下，对所述左前轮、右前轮是单独控制的；若所述平地机发生打滑，同时监测左前轮压力传感器和右前轮压力传感器的压力值，若低于最低压力值，则将低于最低压力值的一侧轮子的前后轮速比提高，直至前轮压力正常后恢复目标前后轮速比； 在所述六驱模式下，若采集到刹车信号，则使前轮维持在设定的较低的目标压力范围之内。

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