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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种6G RIS辅助全双工无人机系统能效优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115694583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211383722.0，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权一种6G RIS辅助全双工无人机系统能效优化方法及装置是由王翊;邓毓;康玲;蒋芳;江福林;陈冲设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种6G RIS辅助全双工无人机系统能效优化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及移动通信技术领域，具体涉及一种6GRIS辅助全双工无人机系统能效优化方法及装置，该方法包括，根据双深度Q网络算法获取所述全双工无人机的最优三维轨迹；根据获得的所述最优三维轨迹得到全双工无人机位置坐标；根据所述全双工无人机位置坐标和地面用户坐标对RIS进行无源波束赋形。从而使全双工无人机通过RIS辅助在6G高速网络通信中实现最大用户总吞吐量的同时最小化全双工无人机能耗，完成整个6GRIS辅助全双工无人机系统能效优化。

本发明授权一种6G RIS辅助全双工无人机系统能效优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种6GRIS辅助全双工无人机系统能效优化方法，其特征在于，所述方法包括： 根据双深度Q网络算法获取所述全双工无人机的最优三维轨迹； 根据获得的所述最优三维轨迹得到全双工无人机位置坐标； 根据所述全双工无人机位置坐标和地面用户坐标对RIS进行无源波束赋形，实现最大用户总吞吐量的同时最小化全双工无人机能耗； 其中，所述根据所述全双工无人机位置坐标和地面用户坐标对RIS进行无源波束赋形，实现最大用户总吞吐量的同时最小化全双工无人机能耗的步骤，包括： 根据全双工无人机位置和地面用户位置，将上行链路通信用户与下行链路通信用户同时传输，得到上行链路通信用户的相应相移和下行链路通信用户的相应相移；并根据上行链路通信用户的相应相移和下行链路通信用户的相应相移，得到RIS波束赋形矩阵； 根据RIS波束赋形矩阵、全双工无人机的固定发射功率、上行链路通信用户的发射功率、瑞利衰落信道模型和圆对称复高斯随机变量的统计模型，计算上行链路通信用户的最大数据传输速率和下行链路通信用户的最大数据传输速率； 根据上行链路通信用户的最大数据传输速率、下行链路通信用户的最大数据传输速率，上行链路通信用户的最大数据传输速率对应的持续时长、下行链路通信用户的最大数据传输速率对应的持续时长，以及该持续时长对应全双工无人机的推进能量，计算全双工无人机系统的最大系统能效。

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