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龙图腾网获悉易思维(杭州)科技有限公司申请的专利一种基于面结构光的R角测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211375763.5，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于面结构光的R角测量方法是由郭寅;尹仕斌;郭磊;孙博;何莎设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于面结构光的R角测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于面结构光的R角测量方法，筛选待测R角的轮廓点云；在轮廓点云中，获取指示线；根据指示线，采用查找预测顶点：以指示线的方向作为法向量、轮廓点云的质心作为平面上一点得出空间平面方程，记为分割面；以分割面为界、将轮廓点云分割，将包含有预测顶点的部分点云记为弧状点云；将弧状点云中的各点分别投影到分割面上，再计算各投影点之间的最远距离，记为预测弦长；将预测顶点到分割平面的距离记为预测弓高；通过判断预测弦长与预测弓高之间的比值平移分割面，直到得处R角圆弧段点云，利用其求取R角半径值。本方法能够同步检测多个R角，效率高；对点云数据进行精准分割，检测结果精度高，适用于精密加工件R角检测。

本发明授权一种基于面结构光的R角测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于面结构光的R角测量方法，其特征在于，在R角的剖面线中将与R角圆弧段衔接的直线记为棱边线，所述棱边线有两条； 利用以下步骤测量R角： 1从被测物表面点云中筛选出待测R角的轮廓点云；所述轮廓点云为待测R角剖面所截取的点云，其包含R角的圆弧段点云以及与圆弧段衔接的直线段点云； 2在轮廓点云中，拟合最长直线和次长直线，计算两条线的夹角，判断夹角值是否处于预设角度区间： 若是，则计算两条线之间的中间线，所述中间线上各点到最长直线、次长直线的距离相等，将中间线标记为指示线，进行步骤3； 若否，则再次获取被测物表面点云，并将其与之前获取的点云合并，作为新的被测物表面点云，跳转执行步骤1，直到能够标记出指示线； 3根据指示线，采用方式一或者方式二查找预测顶点： 方式一：在轮廓点云中查找距离指示线最近的点，记为预测顶点； 方式二：在轮廓点云中查找与指示线距离值小于预设距离阈值的各个点，取各点坐标的均值，记为预测顶点； 以指示线的方向作为法向量、轮廓点云的质心作为平面上一点得出空间平面方程，并将其记为分割面； 4以分割面为界、将轮廓点云分割为两部分，将包含有预测顶点的部分点云记为弧状点云； 将弧状点云中的各点分别投影到分割面上，再计算各投影点之间的最远距离，记为预测弦长； 将预测顶点到分割平面的距离记为预测弓高； 5判断预测弦长与预测弓高之间的比值是否处于预设比例区间内，若是，则将当前弧状点云记为R角圆弧段点云，执行步骤6； 若否，则将分割面以预设的步长step、向靠近或远离预测顶点的方向平移； 利用平移后的分割平面，跳转执行步骤4； 6利用得出的R角圆弧段点云拟合圆，得出R角半径值，完成对R角的测量。

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