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龙图腾网获悉宁波公运车辆检测有限公司申请的专利一种汽车车身外观检测方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115682985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211340704.4，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种汽车车身外观检测方法、系统、存储介质及智能终端是由陈高设计研发完成，并于2022-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车车身外观检测方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及一种汽车车身外观检测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及汽车检测的领域，其包括获取前车辆登记图像信息和标准拍摄相对位置信息；获取当前车辆拍摄图像信息；得到前图像像素信息和当前图像像素信息；计算像素差值信息；判断像素差值信息是否大于允许偏差范围信息；若大于，则将当前图像像素信息记录为变化像素信息；若小于，则将当前图像像素信息记录为不变像素信息；计算总像素信息；计算出变化像素信息变化占比信息；判断变化占比信息是否大于允许占比范围信息；若大于，则输出检测不合格信息；若小于，则输出检测合格信息。本申请具有节约了大量劳动力，提高了车辆外观检测的检测效率的效果。

本发明授权一种汽车车身外观检测方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种汽车车身外观检测方法，其特征在于，包括： 获取前车辆登记图像信息，前车辆登记图像信息是指在本次年检检查车身外观之前已经进行过年检或者另外做过外观登记的在案的图像的信息； 获取标准拍摄相对位置信息，标准拍摄相对位置信息是指对车辆进行拍摄的标准的相对位置的信息，包含拍摄角度和摄像头与车辆的相对位置，该位置为人为设定的能够观察到汽车其中一面或多面的位置； 按照标准拍摄相对位置信息进行拍摄获取当前车辆拍摄图像信息； 将前车辆登记图像信息和当前车辆拍摄图像信息分别进行分解得到对应的前图像像素信息和当前图像像素信息； 根据当前图像像素信息和前图像像素信息计算出像素差值信息； 判断像素差值信息是否大于预设的允许偏差范围信息； 若大于，则将当前图像像素信息记录为变化像素信息； 若小于，则将当前图像像素信息记录为不变像素信息； 计算变化像素信息的数量和不变像素信息的数量之和，将该和定义为总像素信息； 根据变化像素信息的数量和总像素信息计算出变化像素信息的占比，将该占比定义为变化占比信息； 判断变化占比信息是否大于预设的允许占比范围信息； 若大于，则输出检测不合格信息； 若小于，则输出检测合格信息； 按照标准拍摄相对位置信息进行拍摄获取当前车辆拍摄图像信息的方法包括： 根据预设的大灯周边区域信息和当前图像像素信息进行匹配以确定大灯周边像素信息； 选择大灯周边像素信息不为变化像素信息的大灯进行照明并获取照明图像信息，将该大灯定义为完整大灯信息； 根据照明图像信息分析出光斑轮廓信息，光斑轮廓信息为灯光照射到的亮光的区域边界线的轮廓的信息； 根据预设的图像数据库中所存储的倾斜角度信息、相对位置信息和光斑轮廓信息进行匹配分析以确定光斑轮廓信息所对应的倾斜角度和相对位置，将该倾斜角度定义为当前倾斜角度信息，将该相对位置定义为当前相对位置信息，当前倾斜角度信息为大灯的倾斜角度的信息，当前相对位置信息为大灯距离幕布的相对位置的信息； 根据当前倾斜角度信息、当前相对位置信息、完整大灯信息和预设的车辆轮廓信息计算出实际车辆轮廓位置信息； 根据实际车辆轮廓位置信息和标准拍摄相对位置信息计算出实际拍摄位置信息； 将摄像头移动至实际拍摄位置信息处进行拍摄。

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