歌尔科技有限公司程衍伟获国家专利权
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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利一种定位方法、装置及头戴显示设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115696569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211334522.6,技术领域涉及:H04W64/00;该发明授权一种定位方法、装置及头戴显示设备是由程衍伟;张金杰设计研发完成,并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定位方法、装置及头戴显示设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种定位方法、装置及头戴显示设备,涉及头戴式显示设备技术领域,该方法包括:头戴显示设备获取目标设备的定位指令;根据定位指令,利用头戴显示设备的UWB基站单元和定位跟踪单元,获取预设数量的定位点对应的UWB数据和UWB基站位置数据;其中,预设数量大于或等于2;根据UWB基站位置数据和UWB数据,计算得到目标设备的位置信息;本发明利用头戴显示设备上设置的UWB基站单元,在各定位点采集目标设备的UWB标签对应的UWB数据,实现了单个基站模拟多个基站效果,并且结合头戴显示设备自身的精确定位,能够对目标设备进行准确的UWB定位,降低了定位成本,提升了UWB定位的应用范围。
本发明授权一种定位方法、装置及头戴显示设备在权利要求书中公布了:1.一种定位方法,其特征在于,包括: 头戴显示设备获取目标设备的定位指令;其中,所述目标设备上设置UWB标签; 根据所述定位指令,利用所述头戴显示设备的UWB基站单元和定位跟踪单元,获取预设数量的定位点对应的UWB数据和UWB基站位置数据;其中,所述预设数量大于或等于2,所述UWB数据包括飞行时间测距定位数据和或到达角定位数据; 根据所述UWB基站位置数据和所述UWB数据,计算得到所述目标设备的位置信息; 其中,所述根据所述定位指令,利用所述头戴显示设备的UWB基站单元和定位跟踪单元,获取预设数量的定位点对应的UWB数据和UWB基站位置数据,包括: 在当前定位点利用所述UWB基站单元与所述UWB标签进行UWB定位通信,获取当前定位点对应的UWB数据;其中,当前定位点为任一所述定位点; 在当前定位点利用所述定位跟踪单元,获取当前定位点对应的头显位置数据,并根据所述头显位置数据,确定当前定位点对应的UWB基站位置数据。
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