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龙图腾网获悉河南农业大学申请的专利一种PWM变量喷杆喷雾机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115885958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211335355.7，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种PWM变量喷杆喷雾机是由李赫;刘家威;史云辉;郭长乐;杨自尚;许孟杰;刘学文;于畅畅设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PWM变量喷杆喷雾机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种PWM变量喷杆喷雾机，包括PWM喷施控制系统、供药系统、动力系统和行走总成，PWM喷施控制系统、供药系统和动力系统安装在行走总成上，PWM喷施控制系统包括控制器、数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头，其中控制器安装在机架上，控制器连接数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头。通过数据采集系统收集所有传感器的信号汇总并通过CAN总线传输给计算机，计算机结合设置的亩喷量等信息发出反馈信号，同时控制器根据计算机反馈的信息通过电信号控制PWM喷施模块，精确控制喷施过程，本发明能够对PWM变量喷雾的施药质量实时评估，实时匹配参数，优化调节，针对不同种植环境和不同农作物可实现多样化组合。

本发明授权一种PWM变量喷杆喷雾机在权利要求书中公布了：1.一种PWM变量喷杆喷雾机，其特征在于，包括PWM喷施控制系统、供药系统、动力系统和行走总成，PWM喷施控制系统、供药系统和动力系统安装在行走总成上；PWM喷施控制系统包括控制器、数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头，其中控制器安装在机架上，控制器连接数据采集系统、喷杆机构和电磁阀喷头，数据采集系统包括药量传感器、系统压力传感器、溢流装置、总流量传感器、车速传感器和卫星定位装置，喷杆机构安装在行走总成的前端，喷杆机构包括升降机构和喷杆架，升降机构包括平行四连杆升降架和驱动推杆，升降架一端铰接在机架上，喷杆架固定在升降架另一端,喷杆水管固定在喷杆架上，并在喷杆水管上安装有电磁阀喷头，控制器、数据采集系统和电磁阀喷头之间通过导线连接；供药系统包括药箱和柱塞泵，所述药箱和柱塞泵固定在机架上，柱塞泵的进水口与药箱连通，其出水口与喷杆水管连接； 还包括地头转弯补偿系统和处方喷施系统，根据处方图进行变量喷雾作业，获取喷雾地块处方图，将处方图信息输入到控制器中，利用控制器指导喷雾机按照处方图信息进行精准喷施，根据处方图进行变量喷雾作业，根据机器前进速度调节电磁阀的占空比实现变量喷雾； 地头转弯补偿系统独立控制喷杆上的每个电磁阀喷头，通过下方公式计算每个喷头的流量：； 其中，:转弯时从内到外第i个喷头流量；i:转弯时从内到外第i个喷头；v:转弯时车速；n:喷杆上边安装总喷头个数； 喷雾机行进到地头进行转弯时，控制器启用地头转弯补偿系统，通过控制内外侧电磁阀喷头流量变化，实现地头转弯处的均匀喷施。

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