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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司;南京市比亚迪汽车有限公司申请的专利挂档故障处理方法、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117967782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211318768.4，技术领域涉及：F16H61/12；该发明授权挂档故障处理方法、车辆及存储介质是由黎伟钦;张乐;贺静设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本挂档故障处理方法、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种挂档故障处理方法、车辆及存储介质，所述挂档故障处理方法包括：响应于目标档位的挂档指令，控制与目标档位对应的目标挂档操作组件执行相应的挂档操作，并判断目标挂档操作组件是否出现挂档故障；以及，若确定目标挂档操作组件出现挂档故障，则控制目标液压油机构交替地改变其对第一活塞块施加压力的大小，从而使得第一活塞块推动目标挂档操作组件中的目标活塞杆反复冲击第二活塞块，以在第二活塞块发生侧翻时将第二活塞块修正。其中，第一活塞块与第二活塞块分别抵接于目标活塞杆两端，第二活塞块是目标挂档操作组件在挂至目标档位的过程中用于推动目标活塞杆的活塞块。所述方法能解决因活塞块侧翻导致挂档故障的问题。

本发明授权挂档故障处理方法、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挂档故障处理方法，应用于车辆的换档变速系统，所述换档变速系统包括变速箱和若干组挂档操作组件，每组所述挂档操作组件包括活塞杆、与所述活塞杆固定连接的拨叉、分别抵接于所述活塞杆两端的两个活塞块、以及液压油机构，所述活塞杆可移动地安装在所述变速箱内，并与所述变速箱内安装的变速装置传动连接；所述液压油机构用于施加压力来推动所述活塞块以带动所述活塞杆上的拨叉移动，使所述拨叉与所述变速装置配合以切换档位；其特征在于，所述挂档故障处理方法包括： 响应于目标档位的挂档指令，控制与所述目标档位对应的目标挂档操作组件执行相应的挂档操作，并判断所述目标挂档操作组件是否出现挂档故障；以及 若确定所述目标挂档操作组件出现挂档故障，则控制目标液压油机构交替地改变其对第一活塞块施加压力的大小，从而使得所述第一活塞块推动所述目标挂档操作组件中的目标活塞杆反复冲击第二活塞块，以在所述第二活塞块发生侧翻时将所述第二活塞块的安装状态修正至正常状态；其中，所述目标液压油机构是所述目标挂档操作组件中的液压油机构，所述第一活塞块与所述第二活塞块分别抵接于所述目标活塞杆两端，所述第二活塞块是所述目标挂档操作组件在挂至目标档位的过程中用于推动所述目标活塞杆的活塞块。

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