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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种车辆驱动防滑控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211306326.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆驱动防滑控制方法、系统及车辆是由何承坤;张俊智;马瑞海;孙东升设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆驱动防滑控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明属于智能电动汽车防滑技术领域，涉及一种车辆驱动防滑控制方法、系统及车辆，包括以下步骤：根据路况和车辆的车速确定可控力矩限值；根据车辆驱动功率和电机外特性map图，获得外特性下目标驱动力矩比例；根据车轮加速度和车轮滑移率，判断车辆是否进入驱动防滑阶段；若否则将外特性下目标驱动力矩比例设置为目标驱动力比例；若是，则根据驱动防滑策略，计算得到目标驱动力比例；将可控力矩限值与目标驱动力比例相乘，得到目标电磁转矩。其兼顾对车辆道路状态感知信息的利用、以及防滑控制的准确性和实时性。

本发明授权一种车辆驱动防滑控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆驱动防滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据路况和车辆的车速确定可控力矩限值； 根据车辆驱动功率和电机外特性map图，获得外特性下目标驱动力矩比例； 根据车轮加速度和车轮滑移率，判断车辆是否进入驱动防滑阶段；若否则将外特性下目标驱动力矩比例设置为目标驱动力比例；若是，则根据驱动防滑策略，计算得到目标驱动力比例； 将所述可控力矩限值与所述目标驱动力比例相乘，得到目标电磁转矩； 所述驱动防滑策略的方法为： 当未进入驱动防滑阶段时，电机最终按照驱动功率需求控制电机电磁转矩，与汽车正常控制模式一致；当进入驱动防滑阶段时，依据构建的最小最快的防滑控制闭环，将车轮滑移率调节到预设区间，当进入预设区间后不再调节目标驱动力比例，并将所述车轮滑移率调节到最优滑移率，在保障驱动防滑控制实时性的前提下，实时获得路面附着系数和车速信息，实现最优滑移率的实时调节； 电机控制器，用于根据最优滑移转速和实际转速确定可控力矩限值；根据外特性下目标驱动力矩比例和实际转速确定目标驱动扭矩比例；根据目标电磁转矩与实际转速的差值，确定电机PWM控制信号；所述电机控制器包括转速控制和电磁转矩控制，所述转速控制处于电机外环，所述电磁转矩控制处于电机内环，通过内环对车轮滑移率进行区间调节，外环将所述车轮滑移率精确控制在最优滑移率。

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