重庆长安汽车股份有限公司宣雨楼获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的代客泊车方法、车辆、服务器及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520179B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211292621.2，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆的代客泊车方法、车辆、服务器及系统是由宣雨楼;陈昌学;万凯林设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的代客泊车方法、车辆、服务器及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的代客泊车方法、车辆、服务器及系统，其中，包括：在检测到车辆处于代客泊车模式时，获取车辆起始点位置，基于其生成泊车路径，并发送泊车请求至服务器，通过服务器转发泊车请求至目标区域的停车场管理系统，并激活其停车场端道闸与车辆建立通信连接；控制车辆沿着泊车路径执行泊车动作，并接收停车场端道闸发送的道闸开启或是闭合信息，根据其控制车辆执行对应动作，直至车辆进入目标区域，并在到达泊车终点位置时，完成泊车。由此，解决了相关技术中无法识别道闸开闭状态并自主泊车导致仍需人工泊车，无法满足代客泊车安全性和便捷性的需求，降低用户使用体验等问题。
本发明授权车辆的代客泊车方法、车辆、服务器及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的代客泊车方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，其中，所述方法包括以下步骤： 检测所述车辆是否处于代客泊车模式； 在检测到所述车辆处于所述代客泊车模式时，获取所述车辆的当前位置和泊车终点位置，基于所述当前位置和所述泊车终点位置生成泊车路径，并发送泊车开始请求至服务器，通过所述服务器转发所述泊车开始请求至目标区域的停车场管理系统，并激活所述停车场管理系统的停车场端道闸与所述车辆建立通信连接； 控制所述车辆沿着所述泊车路径执行预设代客泊车动作，并在所述车辆与所述停车场端道闸之间的实际距离小于距离阈值时，接收所述停车场端道闸发送的道闸闭合信息，根据所述道闸闭合信息控制所述车辆执行预设停止动作，直到接收到所述述停车场端道闸发送的道闸开启信息时，控制所述车辆启动继续执行所述预设代客泊车动作，经过所述道闸，进入所述目标区域，并在到达所述泊车终点位置时，完成泊车。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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