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龙图腾网获悉拉扎斯网络科技(上海)有限公司申请的专利一种室内导航方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115567874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211288151.2，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种室内导航方法、装置、设备及介质是由闫科利;张朱佩田;张昭宗;闵伟;李杨设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内导航方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书一个或多个实施例提供一种室内导航方法、装置、设备及介质。该方法应用于客户端软件，客户端软件对接了导航数据库；导航数据库包括由用户自定义注册的室内目标与位置信息的对应关系；该方法包括：获取用户在室内导航界面输出的若干室内目标中，选择的室内目标，并查询导航数据库，获取与用户选择的室内目标对应的目标位置信息；获取用户终端实时采集到的部署在室内的无线热点发出的无线信号，并基于获取的无线信号计算用户的实时位置对应的信号特征；基于信号特征来确定用户在室内所处的实时位置；实时计算实时位置与目标位置信息之间的导航路径，并将计算出的导航路径通过室内导航界面向用户进行输出，以向用户进行室内导航。

本发明授权一种室内导航方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种室内导航方法，应用于客户端软件，所述客户端软件对接了导航数据库；所述导航数据库包括由用户自定义注册的室内目标、位置信息、信号特征三者的对应关系，所述信号特征为基于用户终端在所述室内目标的位置上采集到的部署在室内的无线热点发出的无线信号计算出的信号特征，所述位置信息为基于所述信号特征计算出的所述室内目标在室内的位置信息；所述方法包括： 获取用户在室内导航界面输出的若干室内目标中，选择的室内目标，并查询所述导航数据库，获取与用户选择的所述室内目标对应的目标位置信息； 获取用户终端实时采集到的部署在室内的无线热点发出的无线信号，并基于获取的无线信号计算用户的实时位置对应的信号特征； 基于所述信号特征来确定所述用户在室内所处的实时位置； 实时计算所述实时位置与所述目标位置信息之间的导航路径，并将计算出的所述导航路径通过所述室内导航界面向所述用户进行输出，以向所述用户进行室内导航。

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