苏州艾利特机器人有限公司刘静帅获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州艾利特机器人有限公司申请的专利一种柔性自适应欠驱动机械手指获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117944079B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211286397.6，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种柔性自适应欠驱动机械手指是由刘静帅;孙恺;曹宇男设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性自适应欠驱动机械手指在说明书摘要公布了：本发明提供一种柔性自适应欠驱动机械手指，包括基关节和连接于基关节的指节部，所述基关节包括第一基座、可旋转地连接于第一基座的第二基座，所述指节部连接于第二基座，所述指节部包括近指节、中指节和远指节，所述第二基座包括可产生相对位移的伸缩部和固定部，当所述机械手指的指节部发生碰撞和或冲击时，所述第二基座的伸缩部和固定部产生相对位移以提供缓冲保护。本发明提供一种具有柔性缓冲功能的自适应欠驱动机械手指，机械手指的基关节具备屈伸和侧摆两个主动自由度，机械手指的指节部通过自适应物体的尺寸和形状实现柔性接触，通过第二基座伸缩部与固定部的相对位移提供碰撞缓冲保护。
本发明授权一种柔性自适应欠驱动机械手指在权利要求书中公布了：1.一种柔性自适应欠驱动机械手指，其特征在于，包括基关节和连接于基关节的指节部，所述基关节包括沿Z轴延伸的第一基座、可旋转地连接于第一基座的第二基座，所述指节部连接于第二基座，所述第二基座包括可产生相对位移的伸缩部和固定部，所述指节部包括近指节、中指节和远指节，当所述机械手指的指节部发生碰撞和或冲击时，所述第二基座的伸缩部和固定部产生相对位移以提供缓冲保护；所述指节部包括近指节连杆和中指节传动杆，所述近指节连杆和中指节传动杆沿Y轴方向间隔连接于第二基座，所述近指节连杆和中指节传动杆其中之一连接于所述伸缩部，其中另一连接于所述固定部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州艾利特机器人有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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