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江苏理工学院张宏获国家专利权

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龙图腾网获悉江苏理工学院申请的专利一种表面划痕检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115760696B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211275552.4,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种表面划痕检测方法是由张宏;周佳明;戴霞娟;王琪;陈立兴设计研发完成,并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

一种表面划痕检测方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种表面划痕检测方法,涉及机器视觉缺陷检测技术领域,该方法包括以下步骤:使用图像采集设备采集产品表面图像,并对采集的所述表面图像进行图像处理,获取待检测区域;对所述待检测区域的图像进行预处理;对预处理后的待检测区域图像进行边缘检测,并将得到的不同的边缘检测图像结果进行图像融合,得到融合后的边缘检测图像;对融合后的边缘检测图像进行处理,得到标记边缘的图像;对标记边缘的图像进行划痕筛选,获取表面划痕检测结果,解决了传统的表面划痕检测方法无法检测出划痕清晰连续的边缘轮廓的问题,有效去除图像中的干扰信息和噪声,快速检测出表面划痕清晰连续的边缘轮廓。

本发明授权一种表面划痕检测方法在权利要求书中公布了:1.一种表面划痕检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 使用图像采集设备采集产品表面图像,并对采集的所述表面图像进行图像处理,获取待检测区域; 对所述待检测区域的图像进行预处理; 对预处理后的待检测区域图像进行边缘检测,并将得到的不同的边缘检测图像结果进行图像融合,得到融合后的边缘检测图像; 对融合后的边缘检测图像进行处理,得到标记边缘的图像; 获取融合边缘检测图像的步骤包括: 对预处理后的待检测区域图像使用laplance算子进行边缘检测; 对预处理后的待检测区域图像使用sobel算子进行边缘检测; 将使用laplance算子进行边缘检测后的结果图像与使用sobel算子进行边缘检测后的结果图像通过一定的权重比进行图像融合; 对标记边缘的图像进行划痕筛选,获取表面划痕检测结果; 对标记边缘的图像进行划痕筛选的步骤包括: 建立图像对应关系,以融合后的边缘检测图像、预处理后待检测区域的图像和空白灰度图像的像素坐标建立对应关系,融合后的边缘检测图像作为可疑像素点的查找图像,预处理后待检测区域的图像作为采样图像,空白灰度图像作为输出对象; 寻找可疑像素点,设置可疑阈值,在融合后的边缘检测图像上依次遍历每一个像素点,若某一个像素点的灰度值大于,则该像素点视为非可疑边缘点;若某一个像素点的灰度值小于,则该像素点视为可疑边缘点; 局部采样、统计,在预处理后待检测区域的图像上以可疑像素点对应的像素坐标为中心,构造一个边长为的正方形采样区,对正方形采样区边缘上的像素点进行均匀采样,采样点的个数为;利用ostu二值化算法计算出预处理后待检测区域的图像的灰度阈值,将该阈值作为预处理后待检测区域的图像的采样点上亮灰度值与暗灰度值的分界值,并对采样点的亮灰度值和暗灰度值的出现次数进行统计,亮灰度值出现次数计为,暗灰度值出现次数计为,且、满足; 识别可疑像素点,设置筛选阈值,且,当时,则认定此像素点为表面划痕边缘点,并在空白灰度图像上将该像素点的灰度值赋值为255;当时,则认定此像素点为非表面划痕边缘点,并在空白灰度图像上将该像素点的灰度值赋值为0; 利用连通域面积筛选,将灰度值为255的像素形成连通域,求出面积最大的连通域,再设置一个比例值,用最大连通域的面积乘以该比例值,得到面积筛选值,将面积小于该面积筛选值的连通域去除,从而去除噪声区,得到划痕边缘轮廓。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人江苏理工学院,其通讯地址为:213001 江苏省常州市中吴大道1801号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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