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龙图腾网获悉北京自动化控制设备研究所申请的专利一种卫星拒止条件下的时间同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115913324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211269900.7，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种卫星拒止条件下的时间同步方法是由吴学颖;张吉先;胡文涛;何伟设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星拒止条件下的时间同步方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卫星拒止条件下的时间同步方法，该时间同步方法包括：采用时分多址方式对多个节点进行协同组网；在主节点与子节点的通信时隙中周期性地插入双向帧同步时隙；利用各个子节点在双向帧同步时隙中分别与主节点进行碰撞对时与主节点完成时间同步；获取各个子节点在每个双向帧同步时隙的钟差观测量，利用钟差观测量进行卡尔曼滤波以得到各个子节点的晶振误差，利用晶振误差对各个子节点的时间同步误差进行修正；利用可观性联合判决条件对插入双向帧同步时隙的周期进行动态调整。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中仅能保证时间同步时刻的精度而无法保证相邻两次时间同步之间精度的技术问题。

本发明授权一种卫星拒止条件下的时间同步方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星拒止条件下的时间同步方法，其特征在于，所述时间同步方法包括： 采用时分多址方式对多个节点进行协同组网，并指定多个所述节点中的任意一个节点为主节点，其余节点为子节点； 在所述主节点与所述子节点的通信时隙中周期性地插入双向帧同步时隙； 利用各个子节点在所述双向帧同步时隙中分别与所述主节点进行碰撞对时与所述主节点完成时间同步； 获取各个子节点在每个双向帧同步时隙的钟差观测量，利用所述钟差观测量进行卡尔曼滤波以得到各个子节点的晶振误差，利用所述晶振误差对各个子节点的时间同步误差进行修正； 建立可观性联合判决条件，并利用所述可观性联合判决条件对插入所述双向帧同步时隙的周期进行动态调整； 所述可观性联合判决条件为： 上式中，M表示双向帧同步时隙的数量，δTj0i表示在第i个双向帧同步时隙子节点j的相对时间发散量，表示在第i个双向帧同步时隙主节点与子节点j之间的帧对齐误差，表示在第i个双向帧同步时隙主节点与子节点j之间的本地时差值，P表示以钟差模型构建的卡尔曼滤波器的协方差矩阵，D1表示第一预设门限值，D2表示第二预设门限值，D3表示第三预设门限值。

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