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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种激光去重平衡机精确去除质量的装置及误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211270046.6，技术领域涉及：G01M1/34；该发明授权一种激光去重平衡机精确去除质量的装置及误差补偿方法是由运侠伦;张先红;梅雪松;姜歌东;耿涛设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光去重平衡机精确去除质量的装置及误差补偿方法在说明书摘要公布了：一种激光去重平衡机精确去除质量的装置及误差补偿方法，包括机架、大理石支撑机构、激光去重机构、精密定位机构、转子支撑机构和信号采集机构，机架顶部安装有大理石支撑机构，大理石支撑机构上固定有精密定位机构，精密定位机构通过一连接板与激光去重机构连接，激光去重机构随精密定位机构水平移动和垂直升降移动；机架上连接有转子支撑机构，转子支撑机构上连接有信号采集机构；本发明能够准确去除转子的不平衡量，无需多次重复检测去重，提高了转子的平衡精度和效率。

本发明授权一种激光去重平衡机精确去除质量的装置及误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种激光去重平衡机精确去除质量的误差补偿方法，其特征在于：一种激光去重平衡机精确去除质量的装置，包括机架6、大理石支撑机构、激光去重机构3、精密定位机构2、转子支撑机构4和信号采集机构5，机架6顶部安装有大理石支撑机构，大理石支撑机构上固定有精密定位机构2，精密定位机构2通过一连接板与激光去重机构3连接，激光去重机构3随精密定位机构2水平移动和垂直升降移动；机架6上连接有转子支撑机构4，转子支撑机构4上连接有信号采集机构5； 所述转子支撑机构4包括电主轴25，电主轴25固定连接于机架6上，电主轴25上连接有传感器支撑件23，电主轴25通过刀柄21和主轴18驱动工件20旋转； 所述电主轴25伸出端为一刀柄接口，与刀柄21连接，刀柄21能够夹紧不同主轴18实现对不同工件20的驱动旋转，主轴18上连接的压紧螺母19能将工件20压紧避免其在旋转过程中移动； 所述信号采集机构5包括振动传感器24和转速传感器22，转速传感器22连接固定于传感器支撑件23上，工件20由于不平衡产生的振动经主轴18、刀柄21、电主轴25传递至支撑轴承外圈；振动传感器24固定于电主轴25的支撑轴承外圈，振动传感器24和转速传感器22采集得到的信号经过计算机进行数据处理，解算出转子的不平衡量； 所述的方法，包括以下步骤： 步骤一、划分半径范围：根据转子的不平衡质量的范围，固定一个去重深度l，并将所要去除的盲孔半径根据密度体积计算公式划分为不同区段，d1-d0,d2-d1,…dn-dn-1，各区段范围相等，即s＝d1-d0＝d2-d1＝…＝dn-dn-1； 步骤二、激光去重：选取第一区段的半径值d0,d1，去重深度为l，根据材料密度计算出理论去除质量分别为m0,m1，利用激光去重机构3去除材料，去重完成后测量实际去除质量分别为m'0,m'1，最后根据公式计算出相对去除质量误差为η0,η1，若两者相对误差均满足要求，即η0,η1均小于要求最小相对误差ηp，进行步骤四操作；反之，则进行步骤三操作； 步骤三、误差补偿： 1依照步骤二相对误差对所要去除的盲孔半径进行补偿，根据误差补偿公式计算出补偿后去除理论质量的材料所需加工盲孔半径为d'0,d'1； 2依照计算出的半径d'0,d'1对材料进行激光去除质量，测量实际去除质量后计算出与理论去除质量的相对误差，若相对误差不满足要求，则将d'0,d'1作为补偿前的半径根据误差补偿公式重新计算出补偿后的半径d''0,d1”，再次进行去除质量后重新计算相对误差，若仍然不满足要求，重复该操作直到相对误差小于ηp，并记补偿后的实际去除半径为 步骤四、选取半径区段的中点作为半径计算出理论去除质量mf，并根据满足要求的补偿后的实际去除半径d'0,d'1计算出这一区段中点所对应的实际去除半径去除质量后得到相对误差ηf，若ηf小于ηp，则满足要求，则该区段内的去除半径根据公式计算出实际去除半径，并进行下一半径区段的误差补偿，反之，以中点df为端点，将该区段一分为二，重新划分后的半径区段为df-d0,d1-df,d2-d1…dn-dn-1，对该半径区段重复上述操作重新进行半径补偿； 转子进行动平衡时，信号采集机构5在动平衡检测时采集振动和转速信号，并解算出转子不平衡量和相位，根据误差补偿方法计算出实际去除半径，通过精密定位机构2将振镜13移动到不平衡位置，进行激光去重后使转子达到要求的平衡精度。

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