买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市欣欣智慧生活科技有限公司申请的专利相机动态标定方法、装置、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115496813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211265807.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机动态标定方法、装置、计算设备及存储介质是由刘志永设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机动态标定方法、装置、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种相机动态标定方法、装置、计算设备及存储介质，该方法通过获取第一相机和第二相机在初始状态和旋转角度后的图像参数，根据该不同状态的图像参数以及预设位姿表格进行动态标定，从而确定第一相机和第二相机的标定RT矩阵。根据第一标定RT矩阵、第二标定RT矩阵、第一静态标定RT矩阵和第二图像参数计算得到第三候选图像参数，计算每个第三候选图像参数与第四图像参数的第三偏差值，从所有第三偏差值中选出最小的第三偏差值，将最小的第三偏差值所对应的RT矩阵作为第三标定RT矩阵。通过提前确定第一预设位姿表格和第二预设位姿表格，使得相机动态标定时的效率更高。

本发明授权相机动态标定方法、装置、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机动态标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一相机在初始状态下针对目标物体的第一图像参数； 获取所述第一相机旋转后的第一旋转角度和针对所述目标物体的第二图像参数； 根据所述第一旋转角度在第一预设位姿表格的多个第一位姿区间中确定第一目标位姿区间，所述第一预设位姿表格根据所述第一相机的第一预设旋转范围进行预先静态标定得到； 根据所述第一目标位姿区间确定第一目标RT矩阵； 根据所述第一目标RT矩阵和所述第一旋转角度对所述第一图像参数进行偏移计算，得到第一候选图像参数； 计算所述第一候选图像参数与所述第二图像参数的第一偏差值，将最小所述第一偏差值对应的第一RT矩阵作为所述第一相机的第一标定RT矩阵； 获取第二相机在初始状态下针对所述目标物体的第三图像参数； 获取所述第二相机旋转后的第二旋转角度和针对所述目标物体的第四图像参数； 根据所述第二旋转角度在第二预设位姿表格的多个第二位姿区间中确定第二目标位姿区间，所述第二预设位姿表格根据所述第二相机的第二预设旋转范围进行预先静态标定得到； 根据所述第二目标位姿区间确定第二目标RT矩阵； 根据所述第二目标RT矩阵和所述第二旋转角度对所述第三图像参数进行偏移计算，得到第二候选图像参数； 计算所述第二候选图像参数与所述第四图像参数的第二偏差值，将最小所述第二偏差值对应的第二RT矩阵作为所述第二相机的第二标定RT矩阵； 根据所述第一标定RT矩阵、所述第二标定RT矩阵和所述第一相机与所述第二相机之间的第一静态标定RT矩阵计算第三目标RT矩阵，所述第一静态标定RT矩阵根据所述所述第一图像参数和所述第三图像参数预先静态标定获取； 根据所述第三目标RT矩阵和所述第二图像参数计算第三候选图像参数； 计算所述第三候选图像参数与所述第四图像参数的第三偏差值； 对所述第三目标RT矩阵进行偏移调整，直至所述第三偏差值最小，得到所述第三偏差值最小时所对应的第三标定RT矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市欣欣智慧生活科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区招商街道五湾社区港湾三路2号前海星空科技园A栋203；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。