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龙图腾网获悉天津精仪精测科技有限公司申请的专利一种管道牵引伞回收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115857129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211239533.6，技术领域涉及：G02B6/54；该发明授权一种管道牵引伞回收装置是由高潮;梁胡格吉乐;岳桂轩;鹿雨亭;郎显志设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道牵引伞回收装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道牵引伞回收装置，所述装置包括：回收装置以及回收筒，回收装置固定在回收筒上；所述回收装置包括：回收杆、阀体、抓手、套筒、动力机构、抓手支架、内窥镜、密封圈以及紧固件；回收杆位于套筒内部，能自由地上下移动，回收杆中间设有两端连通的过缆孔，用于穿过内窥镜的电缆线；阀体安装在套筒末端，中间设有动力机构，回收杆的末端连接在动力机构上，动力机构与阀体之间设有密封圈；两个抓手对称地固定在抓手支架上，抓手支架通过四个紧固件安装在阀体上，内窥镜安装在动力机构的中间。本发明解决了输水管内牵引伞的回收问题。

本发明授权一种管道牵引伞回收装置在权利要求书中公布了：1.一种管道牵引伞回收装置，其特征在于，所述装置包括：回收装置以及回收筒，回收装置固定在回收筒上；所述回收装置包括：回收杆、阀体、抓手、套筒、动力机构、抓手支架、内窥镜、密封圈以及紧固件； 回收杆位于套筒内部，能自由地上下移动，回收杆中间设有两端连通的过缆孔，用于穿过内窥镜的电缆线；阀体安装在套筒末端，中间设有动力机构，回收杆的末端连接在动力机构上，动力机构与阀体之间设有密封圈； 其中，所述抓手支架整体成旋转对称结构，由两个轴孔、中心圆孔、固定孔、贴合面以及支撑面组成，两个轴孔位于贴合面以及支撑面之间，作用是支撑抓手，成为抓手的转动中心，中心圆孔位于抓手支架正中心，用于穿过内窥镜支架，固定孔位于抓手支架两侧，用于将抓手支架安装固定在阀体上，贴合面用于支撑抓手侧面，支撑面用于使得抓手支架与推力支架紧密贴合； 两个抓手对称地固定在抓手支架上，抓手支架通过四个紧固件安装在阀体上，内窥镜安装在动力机构的中间； 其中，所述抓手包括：长臂、吊钩、旋转轴、短臂以及滑动销，吊钩位于长臂末端形状成钩子状，长臂与吊钩可钣金一体成型加工，长臂另一端设有旋转轴，旋转轴一端与长臂表面垂直连接，另一端与短臂相连，短臂与长臂成90度夹角，短臂另一面上设有滑动销；抓手上的旋转轴固定在轴孔上，长臂与贴合面紧密贴合，短臂与支撑面贴合，短臂上的滑动销位于动力机构上的滑槽内，能够沿着滑槽自由滑动； 所述动力机构整体外形成圆柱形，外圆与腔体内壁直径相同，能够在腔体内自由滑动，动力机构用于将从回收杆传递过来的直线运动转换成抓手的旋转运动，动力机构包括：两个推力支架、内窥镜支架、密封槽、螺纹孔、通孔以及滑槽， 两个推力支架在动力机构一端成薄钣金状，上面设有滑槽；内窥镜支架位于动力机构正中间，刚好在两个推力支架中间，外形成圆柱筒状；内窥镜支架中间设有通孔，用于安装内窥镜； 动力机构另一端中间设有与通孔联通的螺纹孔，用于将动力机构安装在回收杆末端，同一侧，在动力机构外圆上设有密封槽，用于安装密封圈；所述滑槽形状成Z字型，上设有起始槽、推力槽以及截止槽，推力槽与动力机构轴心成预设角度； 其中，所述阀体上设有腔体、螺纹孔、固定孔以及限位槽， 腔体结构为圆柱形内表面光滑且与阀体外表面同轴，用于安装动力机构，实现动力机构在其内表面上下滑动；螺纹孔位于腔体底部且穿透阀体，用于与套筒末端连接；四个固定孔以及限位槽位于腔体上方。

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