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龙图腾网获悉东风柳州汽车有限公司申请的专利汽车动力驱动控制方法、设备、存储介质及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211213741.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权汽车动力驱动控制方法、设备、存储介质及装置是由莫佳虹;伍佳星;马秋香;郭葵;黄国桂;张绪彬;覃记荣;王善超设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车动力驱动控制方法、设备、存储介质及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车动力驱动控制方法、设备、存储介质及装置，本发明通过目标车辆的当前智驾模式状态、油门踏板信号、制动踏板信号或预设控制开关信号判断是否进入人工驾驶模式；在目标车辆处于智驾模式时，根据网关控制器转发ADU线控档位请求和智驾模式驱动控制策略驱动目标车辆；在目标车辆处于人工驾驶模式时，根据SCU换挡手柄档位请求和人工驾驶模式驱动控制策略驱动目标车辆。由于本发明实现通过VCU直接无人驾驶智驾模式和人工驾驶人工模式切换，相较于现有技术中通过中转控制器进行车辆驱动以及模式切换，本发明实现取消中转控制器以减少开发维护成本的目的，并根据不同驾驶模式策略驱动车以满足更多驾驶场景。

本发明授权汽车动力驱动控制方法、设备、存储介质及装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车动力驱动控制方法，其特征在于，所述汽车动力驱动控制方法包括以下步骤： 根据目标车辆的当前智驾模式状态、油门踏板信号、制动踏板信号或预设控制开关信号判断是否进入人工驾驶模式； 在所述目标车辆处于智驾模式时，根据网关控制器转发ADU线控档位请求和智驾模式驱动控制策略驱动目标车辆； 在所述目标车辆处于人工驾驶模式时，根据SCU换挡手柄档位请求和人工驾驶模式驱动控制策略驱动目标车辆； 所述在所述目标车辆处于智驾模式时，根据网关控制器转发ADU线控档位请求和智驾模式驱动控制策略驱动目标车辆的步骤，包括： 在所述目标车辆处于智驾模式时，根据网关控制器转发ADU线控档位请求和车速传感器采集的车速信号计算目标整车车速； 根据TCU变速箱当前档位状态、变速箱档位对应速比、后桥速比计算当前整车正常驱动以及制动所需力矩； 根据BMS状态信息、MCU状态信息以及目标故障状态信息确定目标电机驱动力矩； 根据所述整车正常驱动以及制动所需力矩、目标电机驱动力矩、目标整车车速驱动目标车辆； 所述根据目标车辆的当前智驾模式状态、油门踏板信号、制动踏板信号或预设控制开关信号判断是否进入人工驾驶模式的步骤之前，还包括： 根据钥匙开关请求整车行车高压上电，并根据智驾模式的触发开关信号生成自动驾驶请求； 根据所述自动驾驶请求获取当前制动信号、当前油门信号、辅助制动开关信号以及ADU通讯信号； 根据所述当前制动信号、所述当前油门信号、所述辅助制动开关信号以及所述ADU通讯信号判断是否进入智驾模式。

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