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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于星载雷达组网的空中目标高度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211216369.7，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种基于星载雷达组网的空中目标高度估计方法是由王增福;邵毅;金术玲设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于星载雷达组网的空中目标高度估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于星载雷达组网的空中目标高度估计方法，雷达组网由两个或两个以上的星载雷达组成雷达群，空中目标的高度估计方法由以下步骤组成：步骤S1：利用雷达群分别测量空中目标的径向距和方位角；步骤S2：通过空中目标在雷达阵面坐标系的位置计算模型利用最小二乘法计算空中目标在雷达阵面坐标系的位置；步骤S3：根据空中目标在雷达阵面坐标系的位置计算出空中目标在卫星轨道坐标系的位置；步骤S4：根据空中目标在卫星轨道坐标系的位置和空中目标所处地球半径计算出空中目标的高度；本发明建立了包含目标高度等未知变量的方程组，解决了单颗星载探测雷达目标跟踪俯仰角误差过大，不具备空中目标高度估计能力的问题。

本发明授权一种基于星载雷达组网的空中目标高度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于星载雷达组网的空中目标高度估计方法，其特征在于，所述雷达组网由两个或两个以上的星载雷达组成雷达群，空中目标的高度估计方法由以下步骤组成： 步骤S1：利用雷达群分别测量空中目标的径向距和方位角； 步骤S2：通过空中目标在雷达阵面坐标系的位置计算模型利用最小二乘法计算空中目标在雷达阵面坐标系的位置； 步骤S3：根据空中目标在雷达阵面坐标系的位置计算出空中目标在卫星轨道坐标系的位置； 步骤S4：根据空中目标在卫星轨道坐标系的位置和空中目标所处地球半径计算出空中目标的高度； 当所述雷达群由第一卫星的第一雷达和第二卫星的第二雷达组成时，步骤S2中空中目标在雷达阵面坐标系的位置计算模型由以下步骤组成： 建立空中目标在卫星轨道坐标系中的位置计算模型； 将空中目标在第一卫星轨道坐标系的位置变换为第一雷达阵面坐标系下的位置，并将空中目标在第二卫星轨道坐标系的位置变换为第二雷达阵面坐标系下的位置，得到空中目标在雷达阵面坐标系的位置计算模型； 空中目标在卫星轨道坐标系中的位置计算模型为： 其中， a36＝cosθ2·C2A2+sinθ2·C2B2 a44＝A2C2 a45＝B2C2 式中，A1,B1,C1为第一卫星轨道坐标系下平面OS1S2的单位法向量，A2,B2,C2为第二卫星轨道坐标系下平面OS1S2的单位法向量，X1，Y1，Z1为空中目标在第一卫星轨道坐标系下的位置，X2，Y2，Z2为空中目标在第二卫星轨道坐标系下的位置，为第一雷达到地心的距离，为第二雷达到地心的距离，θ1为第一卫星轨道坐标系的XOZ平面绕Z轴逆时针旋转角度θ1后与第一雷达、第二雷达和地心连线所在平面重合对应的角度，θ2为第二卫星轨道坐标系的XOZ平面绕Z轴逆时针旋转角度θ2后与第一雷达、第二雷达和地心连线所在平面重合对应的角度；为第一雷达测量得到的空中目标的径向距，为第二雷达测量得到的空中目标的径向距，α2为第一雷达与第二雷达到地心连线的夹角； 其中，第一雷达位于S1处，第二雷达位于S2，连接第一雷达、第二雷达与地心O构成平面OS1S2。

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