买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏聚目科技有限公司申请的专利基于多视图阴影分割的光栅三维重建系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211184736.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于多视图阴影分割的光栅三维重建系统及方法是由华晓东;祁云峰;吴静静;余锦淼设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多视图阴影分割的光栅三维重建系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多视图阴影分割的光栅三维重建系统及方法，属于光学三维重建领域。本发明提出了多尺度自注意力分割网络结构，着重使用自注意力机制，引入多尺度结构，精确快速地完成阴影分割；本发明的多视图阴影分割三维重建方法，可以实现高精度相位数据的融合，解决了现有光栅投影三维重建方法中阴影对于重建结果的影响。相比于现有方案，本发明抑制干扰能力强、精度高，可以准确识别阴影区域，并去除由于阴影导致的相位噪声，生成高精度的多视图融合相位，能够满足工厂对于PCB部分三维缺陷检测的精度要求，对提高生产的自动化水平起到了一定帮助作用。

本发明授权基于多视图阴影分割的光栅三维重建系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角阴影分割的光栅三维重建系统，其特征在于，所述系统包括：光栅投影模块、图像采集模块、阴影分割模块和光栅三维重建模块； 所述光栅投影模块包括多个光栅投影仪，所述光栅投影仪将光栅条纹投射到待测物体表面； 所述图像采集模块用于采集待测物体表面的光栅图像，并将所述光栅图像输入所述阴影分割模块； 所述阴影分割模块采用MobileViT多尺度自注意力分割网络，获取各视角光栅图像的阴影掩膜； 所述光栅三维重建模块通过相移轮廓术与多频外差法，结合所述阴影掩膜获得各视角的绝对相位图；然后通过求解相位高斯权重完成融合得到高精度绝对相位图，并根据系统标定参数计算完整点云数据； 所述MobileViT多尺度自注意力分割网络包括：编码器部分和解码器部分； 所述编码器部分的降采样过程包括：首先，输入的光栅图像张量先进入网络stem茎部分，得到12降采样的特征图；接着继续通过两个MobileNet模块，这个过程中通过改变卷积步长进行特征图降采样，得到14降采样的特征图；此时网络出现并联结构，形成降采样支路和降采样主路； 所述14降采样的特征图通过降采样支路传入所述解码器部分，用于给解码过程提供轮廓边界信息；另一方面继续通过所述降采样主路上的多个串联的MobileNet模块提取特征并实现18降采样；后续每一次降采样均使用所述并联结构，将降采样特征图通过所述降采样支路进入解码器部分，同时通过所述降采样主路的MobileViT模块，提取兼顾局部特征信息和全局注意力的降采样特征图，直至得到所要求的降采样结果，输入所述解码器部分； 所述解码器部分用于将所述编码器部分提取的深层语义特征信息在空间尺度上还原回原输入分辨率，所述解码器部分在上采样的过程中结合所述编码器部分的降采样支路输出的不同尺度的特征图进行还原。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏聚目科技有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市无锡经济开发区华庄街道华运路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。