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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种航空相机基于高程数据的实时定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115638765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211162325.0，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种航空相机基于高程数据的实时定位系统及方法是由黄厚田设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空相机基于高程数据的实时定位系统及方法在说明书摘要公布了：一种航空相机基于高程数据的实时定位系统及方法，特别针对航空相机中无法获取距离信息情况下的定位装置和方法。利用上位机的大容量数据库，存储任务区域的DEM数据，通过非基于距离信息的粗略定位预估出成像区域的大致地理位置，以预估点为中心向外扩展可能拍到的任务区域，通过万兆网向上位机申请该区域的DEM数据，依据DEM数据从高点到低点进行数据迭代精确定位；在载机飞行过程中，通过航迹预估，利用拍照每条带的回程阶段预先取回下一任务区域数据，反复迭代实现连续高精度定位。本发明中涉及的定位方法，通过航迹预估和数据交互能够在无法获取到距离信息的情况下，实现机载侦察相机连续高精度目标定位。

本发明授权一种航空相机基于高程数据的实时定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种航空相机基于高程数据的实时定位方法，其特征在于，包含以下步骤： 1预估准备阶段：使用航迹预估方法，飞行器的现有位置为A0，并根据飞行器的航向角、飞行速度和目标指向角α预估下一段时间所处的位置A1，A0与A1之间距离为S1，按三角关系，用相对高度除以tanα即目标区域相对A1的距离，在地面上按照垂直航向的方向扩展，即可以获得拍照目标区域位置B1； 2目标区域数据预估：飞行器通过综合控制模块的数据通道向上位机申请目标区域位置B1对应区域C1的DEM数据，以B1为中心点获取周围N1经度乘N2纬度扩大目标区域内的DEM数据，并用冒泡法获取到扩大目标区域内的最高点高度和最低点高度； 3图像获取，飞行器在由位置A0向位置A1移动过程中，相机实时拍照； 4计算定位，图像预处理模块将第三步获取的图像进行处理，以飞行器位置A0为起点、位置A1为终点描绘航行参考线，以垂直于航行参考线为轴视线，轴视线向地面做投影线，假设被挡住的最高点，计算出地面投影线经纬度，找出对应经纬度的DEM数据，对比对应经纬度的最高点与假设被挡住的最高点是否相符，相符即为对应位置，并将定位信息数据输入上位机，不相符即为不对应位置并将非定位信息数据输入上位机，上位机控制飞行器降低高度重新按第三步获取图像，并重复第四步，在高度降到最低点前一定会找到匹配位置。

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