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龙图腾网获悉杭州专用汽车有限公司申请的专利一种多自由度转台机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115450115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211149237.7，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种多自由度转台机构是由邱志强;毕可宝;姚林国;何圣杰;林威克;王成设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度转台机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多自由度转台机构，所述转台机构设置在一安装座上，包括基座，所述基座通过一转动结构转接在所述安装座上；升降组件，所述升降组件设置在所述基座上；横梁，所述横梁的一端设置在所述升降组件顶部；作用臂，所述作用臂通过一变幅结构转接在所述横梁远离所述升降组件的一端；其中，所述升降组件包括设置在所述基座上的固定套、一端与所述横梁固连另一端滑接在所述固定套内的升降套和竖直设置在所述固定套内用于所述升降套上下位移的伸缩缸。通过在基座上设置升降组件的方法；使得机构稳定性好，保证了使用的安全性和使用寿命，能够根据实际使用灵活变换，提高了整体的灵活性和适应性。

本发明授权一种多自由度转台机构在权利要求书中公布了：1.一种多自由度转台机构，所述转台机构设置在一安装座上，其特征在于：包括基座，所述基座通过一转动结构转接在所述安装座上； 升降组件，所述升降组件设置在所述基座上； 横梁，所述横梁的一端设置在所述升降组件顶部； 作用臂，所述作用臂通过一变幅结构转接在所述横梁远离所述升降组件的一端； 其中，所述升降组件包括设置在所述基座上的固定套、一端与所述横梁固连另一端滑接在所述固定套内的升降套和竖直设置在所述固定套内用于所述升降套上下位移的伸缩缸； 所述变幅结构包括竖直设置在所述升降套内的伸缩缸；所述升降套内的所述伸缩缸一端固定在在所述升降套底部，另一端延伸至所述升降套外部且转接在所述作用臂上； 所述固定套的底部延伸至所述基座底部；所述固定套内的所述伸缩缸的顶部与所述升降套的中部连接，底部设置在所述固定套底部； 所述作用臂包括转接的在所述横梁上的主臂和通过一设置在所述主臂内的伸缩缸滑接在所述主臂内的副臂； 所述转动结构包括一端转接在所述安装座上另一端偏心转接在所述基座周侧的伸缩缸。

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