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龙图腾网获悉清华大学申请的专利空气弹簧体积的获取方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115585759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211146067.7，技术领域涉及：G01B21/00；该发明授权空气弹簧体积的获取方法、系统及电子设备是由邬明宇;危银涛;杜永昌;闵德垒;吕靖成;郭沛林;赵通;童汝亭设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本空气弹簧体积的获取方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种空气弹簧体积的获取方法、系统及电子设备，其中方法包括：获取空气弹簧的活塞倾角、在参考平衡高度时的初始垂耳半径、第一和第二长度；基于活塞倾角、初始垂耳半径及第一长度，以及高度待变化量，确定空气弹簧按照高度待变化量变化后的垂耳半径和垂耳变化量；基于变化后的垂耳半径、垂耳变化量、初始第一和第二长度，分别确定空气弹簧变化后的估测第一和第二长度；基于估测第一和第二长度，确定空气弹簧按照高度待变化量变化后的体积。用以解决现有技术中因缺少完善且简便的预测空气弹簧的体积的方法，所造成的不便于研究空气弹簧在不同平衡高度下的动态特性的缺陷，实现基于囊皮轮廓的几何尺寸对空气弹簧体积的预测。

本发明授权空气弹簧体积的获取方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种空气弹簧体积的获取方法，其特征在于，包括： 获取空气弹簧的活塞倾角，以及在参考平衡高度时的垂耳半径、第一长度和第二长度，并将所述空气弹簧在参考平衡高度时的垂耳半径、第一长度和第二长度分别作为初始垂耳半径、初始第一长度和初始第二长度，所述活塞倾角为所述活塞的母线与底面间的夹角，所述第一长度为所述空气弹簧的囊皮远离所述活塞一侧的直段的长度，所述第二长度为所述囊皮贴合所述活塞一侧的直段部分沿垂直所述底面方向的长度； 基于所述活塞倾角、所述初始垂耳半径、所述初始第一长度，以及所述空气弹簧的高度待变化量，确定所述空气弹簧按照所述高度待变化量变化后的垂耳半径和垂耳变化量； 基于所述变化后的垂耳半径、所述垂耳变化量、所述初始第一长度和所述初始第二长度，分别确定所述空气弹簧按照所述高度待变化量变化后的第一长度和第二长度，并分别作为估测第一长度和估测第二长度； 基于所述估测第一长度和所述估测第二长度，确定所述空气弹簧按照所述高度待变化量变化后的体积。

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