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龙图腾网获悉科来思(深圳)科技有限公司申请的专利用于分杯处理系统的开关盖装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115432651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211102634.9，技术领域涉及：B67B3/20；该发明授权用于分杯处理系统的开关盖装置是由陈洪彬;幸榆宽;陈宽;余农设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于分杯处理系统的开关盖装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于分杯处理系统的开关盖装置，包括支撑基体，所述支撑基体通过升降模组可上下滑动地安装有管盖抓取机构，所述管盖抓取机构用于夹持管盖并能够驱动管盖旋转，所述支撑基体下部集成有管体夹持组件，其用于夹持管体，所述管体夹持组件与支撑基体之间设有水平移动模组，所述水平移动模组用于驱动管体夹持组件沿水平方向移动，并能够使管体夹持组件驻停在所述管盖抓取机构下方。有益效果是：管体夹持组件与管盖抓取机构集成设置在一个模组上，两者能够在分杯处理系统中同步移动，具有移动行程简单、开关盖效率高的技术优势。

本发明授权用于分杯处理系统的开关盖装置在权利要求书中公布了：1.一种用于分杯处理系统的开关盖装置，包括支撑基体（1），所述支撑基体（1）通过升降模组（2）可上下滑动地安装有管盖抓取机构（3），所述管盖抓取机构（3）用于夹持管盖（a）并能够驱动管盖（a）旋转，其特征在于：所述支撑基体（1）下部集成有管体夹持组件（4），其用于夹持管体（b），所述管体夹持组件（4）与支撑基体（1）之间设有水平移动模组（5），所述水平移动模组（5）用于驱动管体夹持组件（4）沿水平方向移动，并能够使管体夹持组件（4）驻停在所述管盖抓取机构（3）下方；所述升降模组（2）能够驱动管盖抓取机构（3）上下移动； 所述管体夹持组件（4）包括套板（4c）、托板（4d）、支撑底板（4e）以及两组正对设置的夹臂（4a），其中，两组所述夹臂（4a）用于夹持管体（b），所述套板（4c）上设有与管体（b）直径相适应的通孔（4c1），所述托板（4d）固定在支撑底板（4e）前端下侧，在所述托板（4d）的上部设有圆形槽（4d1），该圆形槽（4d1）与所述通孔（4c1）共中心线； 开关盖装置通过X轴移动模组（9）和Y轴移动模组（8）可移动地设置在分杯处理系统中，开关盖装置在分杯处理系统中执行开盖和关盖的步骤包括：S1，水平移动模组（5）先驱动管体夹持组件（4）退回至收缩位置，再在X轴移动模组（9）、Y轴移动模组（8）和升降模组（2）的协同作用下，管盖抓取机构（3）抓取样本管；S2、水平移动模组（5）驱动管体夹持组件（4）移动至管盖抓取机构（3）下方，然后升降模组（2）驱动管盖抓取机构（3）向下运动，使样本管穿过套板（4c），并进入两组夹臂（4a）之间，然后两组夹臂（4a）将管体（b）夹紧；S3、管盖抓取机构（3）驱动管盖（a）转动，完成开盖操作。

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