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龙图腾网获悉浙江武义电气安装工程有限公司;国网浙江省电力有限公司武义县供电公司;武汉大学申请的专利一种基于5G+北斗的输电铁塔大跨越变形监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211094473.3，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权一种基于5G+北斗的输电铁塔大跨越变形监测系统及方法是由林军;陈崇敬;李陶;应旭华;何韶华;刘晓莉;陈建斌;刘吉权;李建;方运;胡瑞;吕品;刘伟策;陈迪忠设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于5G+北斗的输电铁塔大跨越变形监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明针对大跨越铁塔之间相对位置的准确监测与评估需求，公开了一种基于5G的北斗监测输电铁塔大跨越变形监测系统及方法：在大跨越铁塔1和铁塔2的顶部分别安置两个基于5G通信的北斗监测传感器，其中内置惯性MEMS传感器、温度传感器、微内核处理器、嵌入式北斗解算软件和5G通信模组等；北斗监测传感器中包含一个嵌入式北斗解算软件，可实时处理北斗、惯性传感器，温度传感器数据；北斗解算软件能够通过5G通信实时将铁塔安全状态结果传输到远程数据管理中心实时展示与预警。

本发明授权一种基于5G+北斗的输电铁塔大跨越变形监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于5G+北斗的输电铁塔大跨越变形监测方法，其特征在于， 对相邻两个铁塔GNSS三维基线坐标进行转换，并由此计算北斗传感器的三轴转角参数以及惯性MEMS传感器的转动分量在坐标系下的分量值； 采集相邻两个铁塔北斗监测数据、铁塔震动频率、铁塔振幅数据以及铁塔顶部环境温度数据； 利用接收的铁塔震动、环境温度数据进行北斗差分数据的预处理以及数据解算，数据解算包括北斗GNSS数据实时采集与传输、惯性MEMS数据实时采集与传输、温度传感器数据实时采集与传输和铁塔震动周期性及热膨胀周期消除算法； 进行坐标进行转换时，定义相邻两个铁塔之间的水平距离为X轴，在水平面上垂直X轴且符合右手规则的定义为Y轴，垂直于水平面的轴定义为Z轴； 通过实测的铁塔顶部坐标计算出三轴坐标转换参数，即三轴转角参数； 量测惯性MEMS器件的三轴方位，并通过坐标转换计算，得到惯性MEMS器件测量的角动量在相邻铁塔的直角坐标系中的转动分量； 计算两个铁塔本地直角坐标系的三轴转角参数具体包括： 选取铁塔1上的GNSS天线相位中心为平面直角坐标系的起点，将铁塔1上GNSS测量的WGS84坐标投影到平面直角坐标系， 依据铁塔1与铁塔2之间的基线解算结果，计算三轴转角参数θ、Φ、φ，然后利用三参数转换模型,将基线解的直角坐标转换到铁塔1和铁塔2之间的本地直角坐标系； 确保MEMS的三轴转动分量与两个铁塔本地坐标系保持一致，具体包括： 依据铁塔1-铁塔2直角坐标系的转角参数，设定铁塔1及铁塔2上GNSS接收机的装置位置、水平及倾斜方位角，使得MEMS器件的内置直角坐标系与铁塔1-铁塔2的本地直角坐标系保持一致； 选取铁塔1为两个坐标系的公共0点，利用三参数转换公式， 1 上式中，x,y,z为铁塔1-铁塔2本地直角坐标系的三维向量；X，Y，Z为铁塔1，铁塔2的WGS84坐标转换到平面直角坐标系的坐标；R为三维旋转矩阵，由三个转角参数构成的矩阵连乘后得到，计算公式如下： 2 其中,,为三个转角参数θ、Φ、φ构成的矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江武义电气安装工程有限公司;国网浙江省电力有限公司武义县供电公司;武汉大学，其通讯地址为：321200 浙江省金华市武义县壶山街道文教工业区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。