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龙图腾网获悉北京自动化控制设备研究所申请的专利微机电惯性测量装置用MEMS惯性仪表故障监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115507876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211099035.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权微机电惯性测量装置用MEMS惯性仪表故障监测方法是由陈安升;侯凤霞;扈光锋;袁书博;徐兴华;张凌宇;刘垒;王康;林梦娜;莫平设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本微机电惯性测量装置用MEMS惯性仪表故障监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了微机电惯性测量装置用MEMS惯性仪表故障监测方法，包括对物理层通讯、应用层通讯、惯性仪表自检、惯性仪表数据有效性监测。所述物理层通讯监测是指在发送和接收数据时判断发送、接收就绪状态字，并设置超时时间；所述应用层通讯监测是指对应用层通讯协议中包含的数据就绪状态标志、惯性仪表ID、温度、输出脉冲数据进行判断；所述惯性仪表自检监测是指对惯性仪表的启动时间、数据范围进行判断；所述惯性仪表数据有效性监测是指对惯性仪表的输出数据有效性进行判断，并在单只仪表出现故障时保证惯性信息输出正常。本发明保证上一级系统能够及时监测到惯性仪表的工作状态并对异常状态进行快速实时响应。

本发明授权微机电惯性测量装置用MEMS惯性仪表故障监测方法在权利要求书中公布了：1.微机电惯性测量装置用MEMS惯性仪表故障监测方法，所述MEMS惯性仪表采用SPI接口，具备物理层和应用层完整的通讯协议，其特征在于，所述监测方法包括对物理层通讯、应用层通讯、惯性仪表自检、惯性仪表数据有效性监测， 所述物理层通讯监测是指在发送和接收数据时判断发送、接收就绪状态字，并设置超时时间，若超时将监测状态字置位； 所述应用层通讯监测是指对应用层通讯协议中包含的数据就绪状态标志、惯性仪表ID、温度、输出脉冲数据进行判断，若未就绪或数据不正确将监测状态字置位； 所述惯性仪表自检监测是指对惯性仪表的启动时间、数据范围进行判断，若超时或超范围将监测状态字置位； 所述惯性仪表数据有效性监测是指对惯性仪表的输出数据有效性进行判断，若数据无效将监测状态字置位，并在单只仪表出现故障时保证惯性信息输出正常；所述物理层通讯监测根据处理器的SPI接口总线频率和数据的采集周期设置超时时间，设置原则为：以远小于采集周期时间为上限，根据SPI接口通讯频率，大于发送一个字节的时间为下限。

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