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龙图腾网获悉湖南中信安科技有限责任公司申请的专利一种环境自适应执法视频修正方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115526791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211069565.6，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种环境自适应执法视频修正方法与系统是由姚伟;邓武林设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环境自适应执法视频修正方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及视频修正的技术领域，揭露了一种环境自适应执法视频修正方法与系统，所述方法包括：获取执法视频图像帧，基于光流分析计算执法视频图像帧中每个像素点的运动信息；基于空间运动信息一致性原则提取执法视频相邻图像帧的特征点，并将特征点连接形成运动特征轨迹；利用差分权重分析方法对不同的运动特征轨迹设置不同的权重；根据分配的轨迹权重对待校正执法视频进行几何转换，校正视频中特征点的运动轨迹并稳定视频，得到修正后的执法视频。本发明所述方法通过选取静态梯度变化幅度以及动态运动方向最小的特征点作为相邻图像帧的特征点，得到执法视频的特征轨迹，并对相机抖动的特征轨迹进行修正，从而实现执法视频的修正。

本发明授权一种环境自适应执法视频修正方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种环境自适应执法视频修正方法，其特征在于，所述方法包括： S1：获取执法视频图像帧，基于光流分析计算执法视频图像帧中每个像素点的运动信息，其中基于改进金字塔的L-K算法为所述光流分析的主要方法； S2：基于空间运动信息一致性原则提取执法视频相邻图像帧的特征点，并将特征点连接形成运动特征轨迹，其中所述特征点的提取流程，包括： 基于空间运动信息一致性原则提取执法视频中相邻图像帧的特征点，对于任意执法视频中的图像帧，所述执法视频图像帧中特征点提取流程为： S21：构建图像帧的尺度空间： 其中： 表示图像帧中任意像素点的像素值； 为尺度因子，所设置尺度因子的数目为2，每个尺度因子互不相同，构建得到2层尺度空间，所构建的2层尺度空间的尺度因子分别为； S22：基于尺度空间构建高斯差分空间： 高斯差分空间中的每个采样点进行检测，若该采样点为该尺度下邻近8个采样点的极大值或极小值，则将该采样点标记为特征点，所述特征点对应的像素点为； S23：计算该特征点所对应像素点的梯度方向和梯度值： 其中： 为像素点的像素值； 对于任意相邻的执法视频图像帧，，计算执法视频图像帧特征点以及特征点的运动信息方向以及特征梯度方向变化情况： 其中： 表示特征点所对应像素点的运动信息方向，表示像素点在水平方向的速度，表示像素点在垂直方向的速度； 表示特征点所对应像素点的运动信息方向，表示像素点在水平方向的速度，表示像素点在垂直方向的速度； 选取使得达到最小的特征点，作为执法视频图像帧中特征点的相邻特征点，并预设特征阈值，若特征梯度方向变化情况的最小值高于特征阈值，则表示特征点不存在相邻特征点； 重复上述步骤，得到执法视频图像帧中任意特征点在相邻图像帧的相邻特征点； S3：利用差分权重分析方法对不同的运动特征轨迹设置不同的权重； S4：根据分配的轨迹权重对待校正执法视频进行几何转换，校正视频中特征点的运动轨迹并稳定视频，得到修正后的执法视频。

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