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龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利汽车、半径和道路通过性确定方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115384504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211053799.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权汽车、半径和道路通过性确定方法、装置、设备和介质是由刘凯;曹世卓;周小成设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车、半径和道路通过性确定方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种汽车、半径和道路通过性确定方法、装置、设备和介质。全挂汽车列车的转弯半径确定方法包括：基于各全挂拖斗的第一距离、第一轴距和第二距离、以及牵引车的第二轴距和前轮偏角最大允许值，确定牵引车的前轮偏角最大约束值；第一距离为与前一相邻车体之间的联结点到前轴中心点的距离；第二距离为后轴中心点到与后一相邻车体之间的联结点的距离；前轮偏角最大约束值为全挂汽车列车处于相对运动稳定状态时的前轮偏角最大值；基于第二轴距、前轮偏角最大约束值、以及各全挂拖斗的第一距离、第一轴距和第二距离，确定任一车体的后轴最小转弯半径。如此，提高了实际应用场景下挂载多个全挂拖斗的全挂汽车列车的最小转弯半径的准确性。

本发明授权汽车、半径和道路通过性确定方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种全挂汽车列车的转弯半径确定方法，所述全挂汽车列车由多个车体构成，各所述车体中处于一侧边缘的一个所述车体为牵引车，各所述车体中除了所述牵引车之外的所述车体均为全挂拖斗，其特征在于，包括： 基于各所述全挂拖斗的第一距离、第一轴距和第二距离、以及所述牵引车的第二轴距和前轮偏角最大允许值，确定所述牵引车的前轮偏角最大约束值；其中，所述第一距离为所述全挂拖斗与前一相邻车体之间的第一联结点到所述全挂拖斗的前轴中心点的距离；所述第二距离为所述全挂拖斗的后轴中心点到所述全挂拖斗与后一相邻车体之间的第二联结点的距离；所述前轮偏角最大约束值为所述全挂汽车列车处于相对运动稳定状态时的前轮偏角最大值，所述相对运动稳定状态为各所述全挂拖斗的第一夹角和第二夹角的变化率均为0，所述第一夹角为所述全挂拖斗的前轴航向与所述前一相邻车体的后轴航向之间的夹角，所述第二夹角为所述全挂拖斗的前轴航向与后轴航向之间的夹角； 基于所述第二轴距、所述前轮偏角最大约束值、以及各所述全挂拖斗的所述第一距离、所述第一轴距和所述第二距离，确定任一所述车体的后轴最小转弯半径。

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