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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于规则的行人目标轨迹预测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115635960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211051244.3，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权基于规则的行人目标轨迹预测方法、装置、设备及存储介质是由刘闯;汪哲文;杨东方;邱利宏;郑文设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于规则的行人目标轨迹预测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于规则的行人目标轨迹预测方法、装置、设备及存储介质。基于规则的行人目标轨迹预测设备，包括有第一传感器、第二传感器和处理器，所述处理器用于预测行人目标的行动轨迹，所述预测方法包括：第一传感器采集行人目标在第一预设时间内的历史轨迹，第二传感器采集本车在第一预设时间内的行驶轨迹；根据预设算法，分析所述行人向所述本车的移动趋势，判断所述行人目标的过路意图，得到判断结果；根据所述判断结果，预测所述行人的运动终点，结合所述历史轨迹信息，生成预测轨迹。其目的是：在自动驾驶过程中采集行人目标的历史轨迹，并结合行人目标当前位置，以可靠的方式预测行人目标的移动轨迹，为汽车的后续操作提供可靠的信息。

本发明授权基于规则的行人目标轨迹预测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于规则的行人目标轨迹预测方法，其特征在于：应用于一种基于规则的行人目标轨迹预测设备，包括有第一传感器、第二传感器和处理器，所述处理器用于预测行人目标的行动轨迹，所述预测方法包括： 第一传感器采集行人目标在第一预设时间内的历史轨迹，第二传感器采集本车在第一预设时间内的行驶轨迹； 根据预设算法，分析所述行人向所述本车的移动趋势，判断所述行人目标的过路意图，得到判断结果； 根据所述判断结果，预测所述行人的运动终点，结合所述历史轨迹信息，生成预测轨迹； 分析所述行人向所述本车的靠近趋势，判断所述行人目标的过路意图，得到判断结果，包括： 基于所述行人目标的历史轨迹，记录所述行人目标向既定方向移动的幅度，统计每一预设时间步内所述行人目标朝着所述方向靠近的次数；当所述次数达到预设第一定值且所述行人目标的移动幅度超出预设的第一边界，确定所述行人目标有靠近所述方向的移动趋势，所述移动幅度的标定物为行人手臂的摆动幅度、行人身体的前倾角度或者行人在一个预设时间步内在所述既定方向上的移动距离； 其中，所述方法还包括： 在确定所述行人目标有向预设的本车参考线的移动趋势的基础上，所述行人目标的移动距离超过预设的第二边界，判定所述行人目标有过路意图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。