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龙图腾网获悉深圳市永航新能源技术有限公司申请的专利收割机的行走学习和工作方法及行走学习控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115280968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211033547.2，技术领域涉及：A01D45/10；该发明授权收割机的行走学习和工作方法及行走学习控制系统是由魏武;彭俊设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本收割机的行走学习和工作方法及行走学习控制系统在说明书摘要公布了：本公开描述了一种收割机的行走学习和工作方法及行走学习控制系统，该方法包括如下步骤：根据收割机运行时间、运行速度、运行动作、仿地信号生成地形参数；根据地形参数，调整扶蔗单元控制的扶蔗参数、根切单元控制的根切参数以及输送单元控制的输送参数；将地形参数、扶蔗单元的扶蔗参数、根切单元的根切参数、输送单元的输送参数、剥叶单元的剥叶参数、风选单元控制的风选参数以及切断单元控制的切断参数进行存储；并且判断地形参数和工况是否为预工作地况。由此，能够学习地形等参数以实现对收割机自动控制，能够提高该收割机工作的智能化水平，进而节省人力物力。

本发明授权收割机的行走学习和工作方法及行走学习控制系统在权利要求书中公布了：1.一种收割机的行走学习和工作方法，其特征在于，包括如下步骤： 根据收割机运行时间、运行速度、运行动作、仿地信号生成地形参数； 根据地形参数，调整扶蔗单元控制的扶蔗参数、根切单元控制的根切参数以及输送单元控制的输送参数； 根据根切单元控制的根切参数，进一步调整剥叶单元控制的剥叶参数、风选单元控制的风选参数以及切断单元控制的切断参数； 将地形参数、扶蔗单元的扶蔗参数、根切单元的根切参数、输送单元的输送参数、剥叶单元的剥叶参数、风选单元控制的风选参数以及切断单元控制的切断参数进行存储；并且 判断地形和工况是否为预工作地况； 是，则中控单元调用存储的地形参数、扶蔗参数、根切参数、输送参数、剥叶参数、风选参数和切断参数自动对收割机进行行走和工作控制； 其中，扶蔗参数包括扶蔗速度和扶蔗高度，根切参数包括刀盘高度和根切速度，输送参数包括输送速度，剥叶参数包括剥叶速度，风选参数包括鼓风功率，切断参数包括切割速度； 根据运行速度调整输送单元控制的输送参数和根切单元控制的根切速度，根据仿地信号调整根切单元控制的刀盘高度； 所述仿地信号包括仿地传感器检测到的离地高度，所述运行速度包括速度传感器检测到的行车速度； 所述运行动作包括行走控制系统进行的前进、转弯、恒速、急停、刹车动作； 所述地形参数包括植被密度、坡度、障碍物数目。

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