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龙图腾网获悉上海快仓智能科技有限公司申请的专利货物出入库的输送方法、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115447944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211030039.9，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权货物出入库的输送方法、系统及计算机可读存储介质是由方诗雪;张磊;奚静思设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本货物出入库的输送方法、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供的货物出入库的输送方法、系统及计算机可读存储介质，应用于货物的输送设备，输送设备包括搬运机器人以及沿第一方向依次设置的入库装置、中转装置和出库装置，输送方法包括以下步骤：控制搬运机器人将仓库中的待出库货物搬运至中转装置；控制中转装置将待出库货物输送至出库装置；判断入库装置是否放置有待入库货物；若是，控制入库装置将待入库货物输送至中转装置；控制搬运机器人将输送至中转装置的待入库货物搬运至出库；从而只需要一台搬运机器人在仓库和中转装置之间行驶一个行程，即可实现待出库货物的出库以及待入库货物的入库，有效地提高了搬运机器人的效率。

本发明授权货物出入库的输送方法、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物出入库的输送方法，其特征在于，应用于货物的输送设备，所述输送设备包括搬运机器人以及沿第一方向依次设置的入库装置、中转装置和出库装置，所述输送方法包括以下步骤：将 控制所述搬运机器人将仓库中的待出库货物搬运至所述中转装置； 控制所述中转装置将所述待出库货物输送至所述出库装置； 判断所述入库装置是否放置有待入库货物； 若是，控制所述入库装置将所述待入库货物输送至所述中转装置； 控制所述搬运机器人将输送至所述中转装置的所述待入库货物搬运至所述仓库； 所述中转装置包括沿第二方向依次设置的多个输送组件，所述搬运机器人包括机器人本体以及固定设置于所述机器人本体上的搬运组件，所述搬运组件包括多个置物组件，多个所述置物组件与多个所述输送组件一一对应设置，所述第二方向与所述第一方向相交，所述控制所述搬运机器人将仓库中的待出库货物搬运至所述中转装置的步骤之前，还包括： 控制所述搬运机器人的至少一个置物组件搬运所述待出库货物； 控制所述搬运机器人的多个置物组件与所述中转装置的多个输送组件一一对接，以将所述待出库货物转运至所述中转装置； 所述出库装置包括多个与所述中转装置中的多个所述输送组件一一对应的输送组件，在所述控制所述中转装置将所述待出库货物输送至所述出库装置中，所述中转装置中每个所述输送组件上的待出库货物均被输送至对应的所述出库装置的所述输送组件上； 所述入库装置包括多个与所述中转装置中的多个所述输送组件一一对应的输送组件，在所述控制所述入库装置将所述待入库货物输送至所述中转装置中，所述入库装置中每个所述输送组件上的待入库货物均被输送至对应的所述中转装置的所述输送组件上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海快仓智能科技有限公司，其通讯地址为：200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。