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龙图腾网获悉乐聚(深圳)机器人技术有限公司申请的专利比赛控制方法、比赛方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115291859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211024870.3，技术领域涉及：G06F8/34；该发明授权比赛控制方法、比赛方法及电子设备是由冷晓琨;常琳;柯真东;柏超月;白学林;吴雨璁;王松;何治成设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本比赛控制方法、比赛方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种比赛控制方法、比赛方法及电子设备，涉及信息技术领域。基于积木设备在预设的比赛场景中所要执行的比赛，通过在可视化编程界面中搭建与积木设备结构相同的模拟货物运输装置，根据输入的模拟货物运输装置的各功能模块的参数配置指令及拼接信息，可生成模拟货物运输装置的控制代码，由于积木设备为执行货物分拣运输比赛的设备，且积木设备为模拟货物运输装置对应的实体设备，从而使得积木设备可根据控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中完成货物分拣运输比赛。通过比赛模式可增加用户对于执行货物运输比赛的积木设备的控制代码编写趣味性，通过比赛结果可方便的对编写的控制代码进行及时修正，提升程序编写能力。

本发明授权比赛控制方法、比赛方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种比赛控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备上提供有可视化编程界面，所述方法包括： 根据在可视化编程界面上输入的模拟货物运输装置中各功能模块的参数配置指令以及所述模拟货物运输装置的拼接信息，生成所述模拟货物运输装置的控制代码，其中，所述模拟货物运输装置由多个虚拟电子积木块搭建而成，各功能模块包括至少一个虚拟电子积木，所述拼接信息包括：各功能模块所包括的虚拟电子积木的拼接顺序，所述模拟货物运输装置中各功能模块包括依次拼接的虚拟上货积木模块、虚拟信息识别积木模块、虚拟分拣积木模块、虚拟运输积木模块及虚拟卸载积木模块； 将所述控制代码发给所述模拟货物运输装置对应的积木设备，所述积木设备与所述模拟货物运输装置的结构相同，所述积木设备包括：分拣积木单元及运输积木单元，所述分拣积木单元包括：上货积木模块、信息识别积木模块、分拣积木模块；所述运输积木单元包括：运输积木模块及卸载积木模块；所述上货积木模块、所述信息识别积木模块、所述分拣积木模块、所述运输积木模块及所述卸载积木模块均包括积木结构及电子积木，电子积木用于控制积木结构的运行； 根据在所述可视化编程界面上输入的启动指令，控制所述积木设备按照所述控制代码对应的执行顺序和逻辑功能在预设的比赛场景中执行对应的操作； 所述模拟货物运输装置的各功能模块与所述积木设备的各积木模块分别对应； 所述根据在可视化编程界面上输入的模拟货物运输装置中各功能模块的参数配置指令以及所述模拟货物运输装置的拼接信息，生成所述模拟货物运输装置的控制代码，包括： 响应对各所述功能模块所包括的各目标虚拟电子积木的拼接操作，根据拼接顺序，生成所述模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序； 响应对各所述功能模块的参数配置指令，生成所述模拟货物运输装置中各功能模块的逻辑功能程序； 根据所述模拟货物运输装置中各功能模块的执行顺序程序、以及所述模拟货物运输装置中各功能模块的逻辑功能程序，生成所述模拟货物运输装置的控制代码； 所述响应对各所述功能模块的参数配置指令，生成所述模拟货物运输装置中各功能模块的逻辑功能程序，包括： 响应根据预设的所述积木设备中所述上货积木模块、所述信息识别积木模块以及所述分拣积木模块的逻辑功能，依次输入的所述虚拟上货积木模块、所述虚拟信息识别积木模块、所述虚拟分拣积木模块的参数配置指令，分别生成所述虚拟上货积木模块、所述虚拟信息识别积木模块、所述虚拟分拣积木模块的逻辑功能程序； 响应根据预设的所述积木设备中所述运输积木模块及卸载积木模块的逻辑功能、以及预先采集的所述比赛场景的场景地图信息，依次输入的所述虚拟运输积木模块及所述虚拟卸载积木模块的参数配置指令，分别生成所述虚拟运输积木模块及所述虚拟卸载积木模块的逻辑功能程序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人乐聚(深圳)机器人技术有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。