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龙图腾网获悉深圳市元博智能科技有限公司申请的专利一种伺服凸轮上料机构及上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115285682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210989264.9，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种伺服凸轮上料机构及上料方法是由李贵高设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服凸轮上料机构及上料方法在说明书摘要公布了：本发明申请涉及物料运输领域，尤其涉及一种伺服凸轮上料机构及上料方法。包括抓取装置、驱动装置、进程控制装置和机架，其中，通过驱动装置的一个驱动源，实现对工件的水平方向和竖向运动的独立处理，达到将工件从第一位置竖向运输至第一位置竖向上方，在由第一位置竖向上方水平运输至第二位置竖向上方，再从第二位置上方竖向运动至第二位置上，并进行脱料。

本发明授权一种伺服凸轮上料机构及上料方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服凸轮上料机构，其特征在于，包括： 抓取装置1，用于抓取工件； 驱动装置2，用于驱使抓取装置1运动； 进程控制装置3，用于控制所述抓取装置1抓取工件的进程； 机架4，用于放置所述抓取装置1、驱动装置2和进程控制装置3； 所述抓取装置1、驱动装置2和进程控制装置3均设置于所述机架4上，所述进程控制装置3包括联动组件31和进程控制件32，所述驱动装置2连接所述联动组件31，所述联动组件31相对于所述驱动装置2水平滑移，所述联动组件31连接所述抓取装置1；所述进程控制件32上设置有进程控制通道321，所述联动组件31包括滑轮315，所述滑轮315沿所述进程控制通道321的内壁滑移； 所述进程控制通道321包括第一进程点32111、第二进程点32112和第三进程点32113，且所述滑轮315能够沿所述第一进程点32111与第二进程点32112之间平顺滑移，所述滑轮315能够沿所述第二进程点32112与第三进程点32113之间平顺滑移；所述第一进程点32111和第三进程点32113位于同一水平直线上，所述第三进程点32113在水平方向上与第一进程点32111的间距为第一位置到第二位置的水平距离；所述第二进程点32112与所述第一进程点32111在竖向上具有距离；在上料过程中，所述联动组件31在所述驱动装置2的驱动下依次经过第一进程点32111、第二进程点32112和第三进程点32113； 所述联动组件31包括第一联动件312和第二联动件313，所述机架4上设置有水平导轨41，所述第一联动件312沿所述水平导轨41的长度方向滑移，且所述第一联动件312连接于所述进程控制件32，所述第一联动件312另一端连接于所述驱动装置2的输出端，所述进程控制件32连接于所述第二联动件313，所述机架4上设置有竖向导轨42，所述第二联动件313滑移连接于所述竖向导轨42；一种伺服凸轮上料机构还包括弹性组件6，所述弹性组件6用于复位所述第一联动件312； 一种伺服凸轮上料机构，还包括限位组件5，所述限位组件5用于控制所述第二联动件313滑移于所述竖向导轨42；所述联动组件31还包括联动安装架311，所述联动安装架311滑移连接于所述水平导轨41，所述限位组件5包括控制限位件51、第一限位件52和第二限位件53，所述控制限位件51设置于所述联动安装架311上，所述第一限位件52和第二限位件53均穿设于所述机架4，所述第一限位件52和第二限位件53的穿设长度用于控制所述抓取装置1的水平移动范围，且所述第一限位件52和第二限位件53均位于所述控制限位件51的运动路径上，当所述控制限位件51抵压于所述第一限位件52或第二限位件53时，所述抓取装置1停止水平移动； 所述弹性组件6包括第一弹性件61和第二弹性件62，所述第一弹性件61的长度等于所述第一进程点32111与所述第二进程点32112之间的水平距离，所述第二弹性件62的长度等于所述第二进程点32112与所述第三进程点32113之间的水平距离，所述第一弹性件61和第二弹性件62分别设置于所述第一联动件312的两侧。

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