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龙图腾网获悉上海讴思工业智能科技有限公司申请的专利一种用于条包灭菌设备的上下料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115196089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210978570.2，技术领域涉及：B65B35/20；该发明授权一种用于条包灭菌设备的上下料系统是由章方雨设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于条包灭菌设备的上下料系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于条包灭菌设备的上下料系统，涉及杀菌设备技术领域，以解决现有技术中在杀菌机的上下料系统中通过人工将条状包装物从盛装盒中转移的问题，该上下料系统中的进料输送线、进料带、出料输送线和出料带平行设置，进料带和第一条包推送机构分别设置于进料输送线的两侧，第一条包推送机构将进料输送线上的条包推送至进料带上的条包盒中，第二条包推送机构和出料输送线分别设置于出料带的两侧，第二条包推送机构将出料带上条包盒中的条包推送至出料输送线上。本发明的上下料系统能够自动实现条包的上料和下料过程，无需人工操作来将条包装入条包盒中，且条包摆放整齐、均匀，提高生产效率，减小生产成本。

本发明授权一种用于条包灭菌设备的上下料系统在权利要求书中公布了：1.一种用于条包灭菌设备的上下料系统，其特征在于，包括进料输送线（1）、进料带（2）、出料输送线（3）、出料带（4）、两轴机械手（7）、第一条包推送机构（5）和第二条包推送机构（6），所述进料输送线（1）、进料带（2）、出料输送线（3）和出料带（4）平行设置，所述两轴机械手（7）横跨所述进料带（2）和所述出料带（4）设置并将条包盒（101）从所述进料带（2）移送至包笼输送线上或将条包盒（101）从包笼输送线移送至所述出料带（4）上，所述进料带（2）和所述第一条包推送机构（5）分别设置于所述进料输送线（1）的两侧，所述第一条包推送机构（5）将所述进料输送线（1）上的条包推送至所述进料带（2）上的条包盒（101）中，所述第二条包推送机构（6）和所述出料输送线（3）分别设置于所述出料带（4）的两侧，所述第二条包推送机构（6）将所述出料带（4）上条包盒（101）中的条包推送至所述出料输送线（3）上； 还包括包笼输送线（9）和伺服输送链（10），所述包笼输送线（9）上设置有多个用于放置条包笼下框体（1023）的条包笼盛放板（91），多个所述条包笼盛放板（91）随所述包笼输送线回转运动，所述伺服输送链（10）的一段设置于所述包笼输送线（9）的上方，所述伺服输送链（10）上连接有条包笼上框体（1021），在所述条包笼上框体（1021）的两端分别设置有卡扣（1022），所述条包笼盛放板（91）上设置有通过孔（92），在所述条包笼盛放板（91）的下方设置有第二顶升机构（93），所述第二顶升机构（93）能够穿过所述通过孔（92）将所述条包笼下框体（1023）向上顶升至所述条包笼上框体（1021）的下侧，并通过扣合机构（104）将所述条包笼下框体（1023）扣合于所述条包笼上框体（1021）的下侧以形成封闭结构的条包笼（102）； 在条包笼上框体（1021）的两侧分别设置有弹片（1024），以使第二顶升机构（93）将条包笼下框体（1023）顶升至条包笼上框体（1021）的下侧时，条包笼下框体（1023）能够被弹片（1024）夹持定位。

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