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龙图腾网获悉驭势(上海)汽车科技有限公司申请的专利车辆底盘参数标定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115356129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210982189.3，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权车辆底盘参数标定方法、装置、电子设备及存储介质是由李子恒;朱昊设计研发完成，并于2022-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆底盘参数标定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了车辆底盘参数标定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的初始状态量；初始状态量中包括目标车辆的原始底盘参数，以及目标车辆的原始定位结果；根据初始状态量，确定目标车辆在当前时刻下的预测定位融合结果；根据当前时刻下的预测定位融合结果，对初始状态量进行预测，得到预测状态量；根据预测状态量，以及目标车辆在当前时刻下的定位测量信息，对预测状态量进行更新，得到目标车辆在当前时刻下的更新底盘参数。本发明实施例的技术方案可以提高底盘参数标定结果的鲁棒性，以及车辆定位融合结果的可靠性。

本发明授权车辆底盘参数标定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆底盘参数标定方法，其特征在于，应用于对车辆的底盘参数进行实时的在线标定，包括： 获取目标车辆的初始状态量；初始状态量中包括目标车辆的原始底盘参数，以及目标车辆的原始定位结果；所述目标车辆的原始底盘参数包括底盘速度系数和底盘转向系数； 根据所述原始底盘参数，对所述目标车辆在当前时刻下的轮速与转向信息进行修正； 构建与所述目标车辆匹配的车辆动力学模型； 根据所述车辆动力学模型、修正后的轮速与转向信息，以及所述目标车辆的原始定位结果，确定目标车辆在当前时刻下的预测定位融合结果； 根据当前时刻下的预测定位融合结果，对所述初始状态量进行预测，得到预测状态量； 根据所述预测状态量，以及目标车辆在当前时刻下的定位测量信息，对所述预测状态量进行更新，得到目标车辆在当前时刻下的更新底盘参数； 其中，通过下述公式确定目标车辆在当前时刻下的预测定位融合结果： x'＝x+kvvcandt*cosθ y'＝y+kvvcandt*sinθ 其中，x'、y'和θ'为当前时刻下的预测定位融合结果，x'为目标车辆当前时刻下的预测东向位置，y'为目标车辆当前时刻下的预测北向位置，θ'为目标车辆当前时刻下的预测航向，dt为当前时刻与上一时刻之间的时间间隔，L为目标车辆的轴距，kvvcan为修正后的轮速，k0β+k1为修正后的转向，x、y和θ为目标车辆的原始定位结果。

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