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龙图腾网获悉中关村科学城城市大脑股份有限公司申请的专利应用于车辆的防撞预警装置、车辆预警方法和可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115158163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210976925.4，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权应用于车辆的防撞预警装置、车辆预警方法和可读介质是由郑禄秀;李维;邢云;王铁心;董镇毓;吕峥;朱智慧;韩玲设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于车辆的防撞预警装置、车辆预警方法和可读介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了应用于车辆的防撞预警装置、车辆预警方法和可读介质。该装置的一具体实施方式包括：主控模块、显示模块、至少一个障碍物检测模块和至少一个摄像模块：每个障碍物检测模块均设置在车辆的外部，障碍物检测模块与摄像模块连接。至少一个摄像模块设置在车辆的外部，每个摄像模块均与主控模块通信连接。主控模块与显示模块通信连接，主控模块被配置成根据接收到的目标场景图像，生成预警信息，并将预警信息发送至显示模块。显示模块设置在车辆的内部，显示模块被配置成对所接收到的预警信息进行显示。该实施方式可以降低人员或车辆发生碰撞的风险。

本发明授权应用于车辆的防撞预警装置、车辆预警方法和可读介质在权利要求书中公布了：1.一种应用于车辆的防撞预警装置，包括主控模块、显示模块、至少一个障碍物检测模块和至少一个摄像模块： 所述至少一个障碍物检测模块包括的每个障碍物检测模块均设置在所述车辆的外部，所述障碍物检测模块与所述至少一个摄像模块中的摄像模块通信连接，所述障碍物检测模块被配置成响应于检测到目标场景内存在障碍物，将摄像开启信息发送至相连接的摄像模块； 所述至少一个摄像模块设置在所述车辆的外部，所述至少一个摄像模块包括的每个摄像模块均与所述主控模块通信连接，所述摄像模块被配置成响应于接收到摄像开启信息，对所述目标场景进行拍摄，得到目标场景图像，并将所述目标场景图像发送至所述主控模块； 所述主控模块与所述显示模块通信连接，所述主控模块被配置成根据接收到的目标场景图像，生成预警信息，并将所述预警信息发送至所述显示模块； 所述显示模块设置在所述车辆的内部，所述显示模块被配置成对所接收到的预警信息进行显示； 所述防撞预警装置还包括人工智能芯片； 所述防撞预警装置被配置为对至少一个所述目标场景图像包括的每个目标场景图像进行障碍物识别，得到对应所述目标场景图像的至少一个障碍物区域识别结果； 根据至少一个所述目标场景图像包括的每个目标场景图像对应的至少一个障碍物区域识别结果，对所述目标场景图像进行分割，得到至少一个障碍物图像； 通过所述人工智能芯片所承载的特征提取模型，对每个目标场景图像对应的每个障碍物图像进行特征提取，以生成对应所述目标场景图像的障碍物图像特征向量集合； 对于至少一个所述目标场景图像包括的每个目标场景图像对应的障碍物图像特征向量集合包括的每个障碍物图像特征向量，执行以下处理步骤： 确定所述障碍物图像特征向量与预设的分类图像向量集合包括的每个分类图像向量的相似度，得到相似度集合，其中，所述分类图像向量对应有图像类别信息，所述预设的分类图像向量集合中的每个分类图像向量为对预设图像库包括的预设图像进行特征提取得到的特征向量； 将对应的相似度满足预设相似度条件的分类图像向量确定为目标分类图像向量； 将所述目标分类图像向量对应的图像类别信息确定为所述障碍物图像特征向量对应的障碍物类别信息； 根据至少一个所述目标场景图像包括的每个目标场景图像对应的每个障碍物类别信息，生成对应所述障碍物类别信息的预警等级信息，得到对应所述目标场景图像的预警等级信息集合； 根据每个目标场景图像对应的预警等级信息集合，生成预警信息，其中，将所述预警等级信息集合中表征的等级最高的预警等级信息确定为预警信息。

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