广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司张会文获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利复合机器人作业中底盘停靠点的生成方法、装置以及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117629203B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210964950.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权复合机器人作业中底盘停靠点的生成方法、装置以及设备是由张会文设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本复合机器人作业中底盘停靠点的生成方法、装置以及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种复合机器人作业中底盘停靠点的生成方法、装置以及设备，该方法包括：获取复合机器人的作业对象所在的位置区域；根据所述位置区域确定所述复合机器人的底盘候选停靠点集合；确定所述复合机器人位于每个所述初始候选停靠点时的覆盖率、作业时间以及操作度；根据每个所述初始候选停靠点的覆盖率、作业时间以及操作度的至少一条件，确定所述复合机器人对所述作业对象完成作业的目标停靠点，提高了复合机器人底盘停靠点部署效率。
本发明授权复合机器人作业中底盘停靠点的生成方法、装置以及设备在权利要求书中公布了：1.一种复合机器人作业中底盘停靠点的生成方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 获取复合机器人的作业对象所在的位置区域； 根据所述位置区域确定所述复合机器人的底盘候选停靠点集合；所述候选停靠点集合包括若干个初始候选停靠点； 确定所述复合机器人位于每个所述初始候选停靠点时，所述复合机器人的机械臂末端在作业对象表面的可达区域面积以及作业对象表面的区域面积，确定所述复合机器人位于每个所述初始候选停靠点时的覆盖率； 及或确定所述复合机器人位于每个所述初始候选停靠点时，所述机械臂末端在作业对象表面进行作业的作业时间； 及或确定所述复合机器人位于每个所述初始候选停靠点时，所述机械臂末端在作业对象表面进行作业时相应机械臂的关节角度，确定所述复合机器人位于每个所述初始候选停靠点时的操作度； 根据每个所述初始候选停靠点的覆盖率、作业时间以及操作度的至少一条件，确定所述复合机器人对所述作业对象完成作业的目标停靠点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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