广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司糜凯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利避障路径规划方法、装置、存储介质以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117549288B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210936488.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权避障路径规划方法、装置、存储介质以及电子设备是由糜凯设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本避障路径规划方法、装置、存储介质以及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种避障路径规划方法、装置、存储介质以及电子设备，方法包括：对机械臂的关节空间进行离散采样，获得若干个候选路径节点；根据若干个候选路径节点，构建稀疏路线图；根据实时检测的障碍物的位置，更新稀疏路线图；根据更新后的所述稀疏路线图、所述机械臂的当前位姿以及所述机械臂的期望位姿，搜索获得避障路径。本申请实施例通过稀疏路线图，可以实现快捷搜索获得避障路径。
本发明授权避障路径规划方法、装置、存储介质以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种避障路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤： 对机械臂的关节空间进行离散采样，获得若干个候选路径节点； 根据若干个所述候选路径节点，构建稀疏路线图； 根据实时检测的障碍物的位置，更新稀疏路线图； 根据更新后的所述稀疏路线图、所述机械臂的当前位姿以及所述机械臂的期望位姿，搜索获得避障路径； 其中，所述对机械臂的关节空间进行离散采样，获得若干个候选路径节点的步骤，包括： 根据预设的路径节点的观测距离以及相邻路径节点的渗透距离，获得离散化步长； 根据所述离散化步长，对机械臂的关节空间进行离散采样，获得若干个候选路径节点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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