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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利末端调节机构及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115317133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210931876.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权末端调节机构及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本末端调节机构及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种末端调节机构及手术机器人。该末端调节机构包括：用于调节末端器械的深度，所述末端调节机构包括：导向柱，所述导向柱的内部具有贯通的导向孔，用于供所述末端器械穿过，并对所述末端器械的轴向移动进行导向；止转端盖，位于所述导向柱的上方，所述止转端盖具有贯通设置的第一安装孔，所述第一安装孔与所述导向孔同轴设置；以及调节套筒，可转动设置于所述导向柱的外侧以及部分所述止转端盖的外侧，所述调节套筒能够相对于所述止转端盖运动并带动所述止转端盖相对于所述导向柱做轴向移动；所述末端器械穿过所述第一安装孔及所述导向孔伸出。实现对末端器械调节深度并进行导向。而且，该结构简单，集成度高，使用方便，便于操作。

本发明授权末端调节机构及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种末端调节机构，其特征在于，用于调节末端器械的深度，所述末端调节机构包括： 导向柱，所述导向柱的内部具有贯通的导向孔，用于供所述末端器械穿过，并对所述末端器械的轴向移动进行导向； 止转端盖，位于所述导向柱的一端，所述止转端盖具有贯通设置的第一安装孔，所述第一安装孔与所述导向孔同轴设置，所述止转端盖具有沿径向方向的调节孔，所述调节孔和所述第一安装孔相互连通； 调节套筒，可转动设置于所述导向柱的外侧以及部分所述止转端盖的外侧，所述调节套筒能够相对于所述止转端盖运动并带动所述止转端盖相对于所述导向柱做轴向移动，所述末端器械穿过所述第一安装孔及所述导向孔自所述导向孔相对的另一端伸出；以及 消隙组件，包括位于所述调节孔中的弹性件、顶紧件以及调节件，所述弹性件的一端抵接所述顶紧件，所述弹性件的另一端抵接所述调节件，所述弹性件的弹性力使所述顶紧件的端部伸入所述第一安装孔，并抵接所述末端器械，所述调节件能够沿所述调节孔移入或移出，以压缩或释放所述弹性件。

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