中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波杭州湾新材料研究院唐建波获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波杭州湾新材料研究院申请的专利一种基于外轮廓扩张效应的三维缠绕路径生成方法与系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115438464B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210926068.7,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种基于外轮廓扩张效应的三维缠绕路径生成方法与系统是由唐建波;徐剑;王君;严威;赵刚;冯亚杰设计研发完成,并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于外轮廓扩张效应的三维缠绕路径生成方法与系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于外轮廓扩张效应的三维缠绕路径生成方法与系统,涉及自动化加工技术领域,包括步骤:获取当前采样面上的初始缠绕路径;通过对初始缠绕路径进行预设宽度和预设高度下的偏移处理,获取扩张缠绕路径;根据扩张缠绕路径投影纱带至当前采样面,并根据几何投影关系获取被纱带覆盖的采样点;根据预设高度叠加并更新被纱带覆盖的采样点的高度信息,并根据高度更新后的采样点集获取更新后的采样面;根据最终获得的整体扩张缠绕路径输出所对应的程序代码。本发明充分考虑到了纱带自身宽度和高度对于缠绕效果的影响,进行采样面更新下的扩张缠绕路径获取,从而能够有效避免由于外轮廓扩张导致的落纱偏移。
本发明授权一种基于外轮廓扩张效应的三维缠绕路径生成方法与系统在权利要求书中公布了:1.一种基于外轮廓扩张效应的三维缠绕路径生成方法,其特征在于,未缠绕状态下,芯模表面设有由均匀布置的采样点组成的采样面,具体包括步骤: S1:根据初始滑移系数和微分几何理论,在缠绕力学稳定性条件下获取当前采样面上的初始缠绕路径; S2:通过对初始缠绕路径进行预设宽度和预设高度下的偏移处理,获取扩张缠绕路径; 所述S2步骤中,预设宽度为纱带展平后的宽度,预设高度为纱带展平后的高度; S3:根据扩张缠绕路径投影纱带至当前采样面,并根据几何投影关系获取被纱带覆盖的采样点; S4:根据预设高度叠加并更新被纱带覆盖的采样点的高度信息,并根据高度更新后的采样点集获取更新后的采样面; 所述S4步骤之后还包括步骤: S41:基于凸包算法,从离散点集中筛选出由若干离散点组成的可以包围所有离散点的多边体; S42:根据筛选出的若干离散点对更新后的采样面进行光顺处理; S5:判断当前缠绕路径的缠绕层数是否达到预设层数,若是,进入S6步骤,若否,缠绕层数加一并返回S1步骤; S6:根据最终获得的整体扩张缠绕路径获取实际滑移系数,并判断是否大于芯模表面最大静摩擦系数,若是,调整初始滑移系数并返回S1步骤,若否,输出整体扩张缠绕路径所对应的程序代码。
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