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龙图腾网获悉盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司申请的专利灯具理线系统及其理线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115417071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210907601.5，技术领域涉及：B65G17/26；该发明授权灯具理线系统及其理线方法是由沈岗;陈冠南;李振浩设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本灯具理线系统及其理线方法在说明书摘要公布了：一种灯具理线系统及其理线方法，包括载盘、拨线装置、折线装置、升降装置和传送装置，载盘用于承载待理线的灯具，灯具包括相对设置的第一电线和第二电线；拨线装置包括拨线驱动器和拨线杆，拨线驱动器用于驱使拨线杆移动；折线装置包括折线机器人和折线杆，折线机器人用于驱使折线杆移动；升降装置设置于拨线杆的下方，升降装置能驱使载盘向着靠近拨线杆的方向移动；传送装置用于传送载盘经过升降装置；当传送装置将载盘传送至升降装置的上方时，升降装置驱使载盘上升，拨线驱动器驱使拨线杆移动将第一电线拨离第二电线，折线机器人驱使折线杆将第二电线弯折至设定角度。本发明的灯具理线系统代替了人工折线，提高了生产效率。

本发明授权灯具理线系统及其理线方法在权利要求书中公布了：1.一种灯具理线系统，其特征在于，包括： 载盘，用于承载待理线的灯具，所述灯具包括相对设置的第一电线和第二电线； 拨线装置，包括拨线驱动器和拨线杆，所述拨线驱动器用于驱使所述拨线杆移动； 折线装置，包括折线机器人和折线杆，所述折线机器人用于驱使所述折线杆移动； 升降装置，设置于所述拨线杆的下方，所述升降装置能驱使所述载盘向着靠近所述拨线杆的方向移动； 传送装置，用于传送所述载盘经过所述升降装置； 当所述传送装置将所述载盘传送至所述升降装置的上方时，所述升降装置驱使所述载盘上升至所述拨线杆处于所述第一电线与所述第二电线之间停止，所述拨线驱动器驱使所述拨线杆移动将所述第一电线拨离所述第二电线，所述折线机器人驱使所述折线杆移动至所述第一电线与所述第二电线之间，并驱使所述折线杆将所述第二电线弯折至设定角度； 所述载盘上设有至少一个活动孔以及可转动地安装在所述活动孔中的转动座，所述灯具设置在所述转动座上；所述升降装置包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动结构、姿态驱动器和对接座，所述升降驱动结构的驱动端与所述姿态驱动器连接，所述姿态驱动器的驱动端与所述对接座连接，所述升降驱动结构用于驱使所述姿态驱动器和所述对接座升降移动，所述对接座能与所述转动座通过磁力吸附对接，所述姿态驱动器用于驱使所述对接座和所述转动座转动，以改变所述灯具的位姿。

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