成都唐源电气股份有限公司周蕾获国家专利权
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龙图腾网获悉成都唐源电气股份有限公司申请的专利一种基于3D成像技术的接触网定位支柱识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210902418.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于3D成像技术的接触网定位支柱识别方法是由周蕾;熊昊睿;张金鑫;李想;高雄杰;刘欢;牛林斌;陈强设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于3D成像技术的接触网定位支柱识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于3D成像技术的接触网定位支柱识别方法，包括以下步骤：S1、对支柱区域粗定位，得到支柱区域；S2、对支柱区域进行二次判断；S3、根据二次判断结果输出支柱相关属性信息。利用三维点云特征的支柱识别：本发明相比二维图像而言，利用三维点云整体判断更为快速准确。采用二次判断方法：本发明提供的二次判断方法，是在粗定位的技术上进行了精细化的判断，避免由于初定位异常而带来的识别误差。支柱属性判断：本发明是在识别到支柱的前提下而进行的附加判断用于间接的输出支柱的几何关系情况。
本发明授权一种基于3D成像技术的接触网定位支柱识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3D成像技术的接触网定位支柱识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对支柱区域粗定位，得到支柱区域，其包括将模板点云数据和待测点云数据的关键点特征描述的配准计算，并输出匹配结果； S2、通过计算所述支柱区域的几何位置关系，并与模板点云数据的几何位置关系进行对比，对支柱区域进行二次判断； S3、根据二次判断结果输出定位支柱相关属性信息； 所述步骤S2的具体步骤为： S21、输入所述匹配结果，对待测点云数据进行坐标转换，并对转换后的数据进行ROI确定，计算关联区域的几何位置关系； S22、将模板点云数据中ROI区域及几何位置关系输入与关联区域的几何位置关系进行几何位置关系对比，输出定位支柱的距离信息。
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