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龙图腾网获悉杭州申昊科技股份有限公司申请的专利一种激光雷达三维重建方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115291243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210898161.1，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权一种激光雷达三维重建方法、装置、电子设备和存储介质是由吴海腾;玉正英;范洪达;熊发春;罗福良设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达三维重建方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及三维重建技术领域，特别是涉及一种激光雷达三维重建方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：通过激光雷达对待作业场景进行三维重建扫描，实时获取激光雷达的旋转角度数据和雷达测量数据；旋转角度数据包括角度数据和对应的时间戳数据，雷达测量数据包括点云数据和对应的时间戳数据；比对雷达测量数据中和旋转角度数据中的时间戳数据，根据二者的时间差，筛选出匹配的点云数据和角度数据从而得到具有精准角度位姿的激光雷达数据；通过回调函数解析处理筛选出的点云数据，将解析后的点云数据进行坐标转换，根据旋转角度将不同时间序列下的点云数据进行拼接融合。本申请有效降低了空间结构的占用且提高了三维重建的清晰度和准确性。

本发明授权一种激光雷达三维重建方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达三维重建方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1，通过激光雷达对待作业场景进行三维重建扫描，并实时获取激光雷达当前的旋转角度数据和雷达测量数据；所述旋转角度数据包括角度数据和对应的时间戳数据，所述雷达测量数据包括点云数据和对应的时间戳数据； 步骤S2，比对所述雷达测量数据中的时间戳数据和所述旋转角度数据中的时间戳数据，根据二者的时间差，筛选出相匹配的点云数据和角度数据从而得到具有精准角度位姿的激光雷达数据； 步骤S3，通过回调函数解析处理步骤S2中筛选出的点云数据：对筛选出的点云数据进一步切分，得到局部点云集合； 计算局部点云集合内的点到激光雷达原点的空间距离，并与预设的局部点云集合内点云测距均值配合计算出局部点云集合的标准差； 将标准差与预设的第二阈值进行比较， 若标准差大于预设的第二阈值，对局部点云集合内的点进行判定，若局部点云集合内的一点到激光雷达原点的空间距离小于等于预设的点云测距均值，则判定该点无异常，将该点保存；若局部点云集合内的一点到激光雷达原点的空间距离大于预设的点云测距均值，则判定该点为异常点，将该点剔除； 若标准差小于预设的第二阈值，则判定局部点云集合区域无异常测量点，此时判定其他局部点云集合； 将解析处理后的点云数据进行坐标转换，根据其旋转角度将不同时间序列下的点云数据进行拼接融合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州申昊科技股份有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。